在ROS2(Robot Operating System 2)中,"create publisher"指的是创建一个发布者节点,用于将消息发布到ROS2通信系统中的特定主题。发布者节点可以使用ROS2提供的分配器(allocator)来管理内存分配和释放。 分配器是一种用于分配和管理内存的机制。在ROS2中,分配器负责为消息分配所需的内存,并在消息不再需要时释放内存...
robot name is: planar_3dof --- Successfully Parsed XML --- root Link: world has 1 child(ren) child(1): base_link child(1): link_1 child(1): link_2 child(1): gripper child(1): end This is an adaptation of an old example of ros industrial tutorial(beforedocs) about how ...
在ROS2(Robot Operating System 2)中,"create publisher"指的是创建一个发布者节点,用于将消息发布到ROS2通信系统中的特定主题。发布者节点可以使用ROS2提供的分配器(allocator)来管理内存分配和释放。 分配器是一种用于分配和管理内存的机制。在ROS2中,分配器负责为消息分配所需的内存,并在消息不再需要时释放内存...