论文题目:CPFG-SLAM:a robust Simultaneous Localization and Mapping based onLIDARin off-road environment 聊一篇论文,就是聊问题从哪里来?原因是什么?思路从哪里来?做了哪些改进? 这篇论文所要解决的问题是室外大场景SLAM问题,野外的特点是场景略微空旷,周围特征不规则,如果大家测试过其他SLAM算法应该就知道,LOAM...