代码链接:https://github.com/hjr37/CG-SLAM 3. 效果展示 CG-SLAM采用精心设计的3D高斯场,可以同时实现最先进的定位、重建和渲染性能。得益于3D高斯表示和新的GPU加速框架,该框架是通过对3D高斯Splatting中的摄像机姿态进行彻底的导数分析而开发的,CG-SLAM可以执行极快的渲染,并解决以前基于渲染的SLAM方法长期存在...
3DGS最新开源CG-SLAM!!!在一致不确定性感知的3D高斯场中实现高效的稠密型RGB-D SLAM智驾机器人技术前线 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多 1206 0 01:29 App 香港科技大学(广州)最新开源!!!SplattingAvatar:具有网格嵌入高斯Splatting的真实感实时人类化身 747 0 00:16 App 城市街景高斯泼溅...
This paper presents an efficientdense RGB-D SLAM system, i.e ., CG-SLAM, based on a novel uncertainty-aware 3D Gaussian field with high consistency and geometric stability. Through an in-depth analysis of Gaussian Splatting, we propose several techniques to construct a consistent and stable ...
CG-SLAM: Efficient Dense RGB-D SLAM in a Consistent Uncertainty-aware 3D Gaussian Field [ECCV 2024] Jiarui Hu1† · Xianhao Chen2† · Boyin Feng1 · Guanglin Li1 · Liangjing Yang2 Hujun Bao1 · Guofeng Zhang1 · Zhaopeng Cui1* 1 State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang Univer...
ORB_SLAM ORB-SLAM2:一种单目、立体和 RGB-D 相机的开源 SLAM 系统 我们提出了ORB-SLAM2一个完整的SLAM系统,用于单目、立体和 RGB-D 相机,包括地图重用、闭环和重新定位功能。该系统在各种环境中的标准CPU上实时工作,从小型手持室内序列到在工业环境中飞行的无人机和在城市周围行驶的汽车。我们的后端基于具有单...
Efficient Dense RGB-D SLAM in a Consistent Uncertainty-aware 3D Gaussian Field - Delete assets/rviz.gif · hjr37/CG-SLAM@c5a1a88
3DGS最新开源CG-SLAM!!! #nerf #3DGS #slam #三维重建 - 智驾机器人技术前线于20240408发布在抖音,已经收获了20个喜欢,来抖音,记录美好生活!
应该来说CV的终点是3D CV，而3D CV跟CG也就是少了一个美术的差别，游戏里面的很多动画、姿态、动作...
浙江大学CAD&CG“SLAM技术及应用”暑期学校学习地址 【摘要】 回放地址: https://space.bilibili.com/36728694 关于本次同步直播的具体信息如下,欢迎大家持续关注和积极参与: 直播信息 7月20日 直播地址:https://www.douyu.com/7275221 14:00-17:00 集束调整(讲者:刘浩敏) 7月21日 直播地址:https://www.dou...
SLAM_DUNK IP:广东省 0 主题 0 粉丝 30 关注 12岁 11个月 模龄 +关注 联系合作主页 模型 作品 没有发布任何内容一站式3D数字资产交易平台与创作者社区 © 2006-2025 CGMODEL.COM 长沙西吉网络科技有限公司 All rights reserved 湘ICP备16013778号-2 增值电信业务经营许可证:湘B2-20230751 湘公网安备...