在使用colcon编译时,如果直接对所有包编译 colcon build 则不会有问题,但是针对单独某个包编译 colcon build --packages-select<pkg> 则报错 WARNING:colcon.colcon_core.package_selection:ignoring unknown package gg了一下找到了问题 参考:https://unix.stackexchange.com/questions/616752/colcon-can-not-find-my-...
colcon build 编译工作空间,并建立软连接,可以让launch修改不必重新编译 colcon build --symlink-install 编译工作空间某个包 colcon build --symlink-install --packages-select packages1 编译工作空间多个包 --packages-select后多个包空格分隔不同包 colcon build --symlink-install --packages-select packa...
这个小鱼要特别说一下,因为ros2的build没有ros中的devel概念了,如果想达到devel目录那样的效果,就需要加这个参数。没有学过ros的请主动忽略这句话。 5.1 只编译一个包 colcon build --packages-select YOUR_PKG_NAME 1. 5.2 不编译测试单元 colcon build --packages-select YOUR_PKG_NAME --cmake-args -DB...
2.1 build参数 2.1.0 构建指令 --packages-select,仅生成单个包(或选定的包)。 --packages-up-to,构建选定的包,包括其依赖项。 --packages-above,整个工作区,然后对其中一个包进行了更改。此指令将重构此包以及(递归地)依赖于此包的所有包。 2.1.1.指定构建后安装的目录 可以通过--build-base参数和--instal...
colcon build--packages-select<name-of-pkg> 1. 但这个指令并不会编译该包的依赖,往往会报错。可以用下面这条指令进行包和其依赖编译 colcon build--packages-up-to<name-of-pkg> 1. 更多colcon使用方法可以参考官方文档:https://colcon.readthedocs.io/en/released/user/how-to.html...
colcon build --packages-ignore <name-of-pkg> 编译开启Debug模式 colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 编译开启Release模式 colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 编译一个package 并且把log 显示在屏幕上 colcon build --packages-select rmw_coredds_shared_cpp --symlin...
colcon build命令用于在ROS中顺序编译软件包。以下是colcon build的顺序编译的步骤：1. 进入工作空间，例如：cd ~/devel/workspace。2. 创建一个空的src文件夹。mkdir src。3. 在src文件夹下，运行colcon build命令，这会创建其它必需的文件夹并自动生成其它文件夹。例 如：colcon build --packages-select autoware...
colcon build —packages-select colcon install —packages-select 这将使用colcon-build和colcon-pip来构建和安装指定的软件包。步骤2:检查依赖关系在更新安装方式之后,你需要检查你的依赖关系是否正确。在ROS 2中,软件包之间的依赖关系是通过colcon来管理的。你可以使用以下命令来检查你的依赖关系:colcon dependencies ...
默认提供三个软链接latest,latest_build和latest_test 分别链接最近一次操作结果,最近一次构建结果和最近一次测试结果日志 其他参数 --packages-select 指定需要构建的功能包 --packages-ignore 忽视不需要构建的功能包 --packages-up-to --install-base参数指定安装路径 ...
如果您想避免在 CMake 包中配置和构建测试,您可以传递:--cmake-args -DBUILD_TESTING=0。 如果你想从一个包中运行一个特定的测试,使用如下命令: colcontest--packages-select YOUR_PKG_NAME --ctest-args -R YOUR_TEST_IN_PKG