则不会有问题,但是针对单独某个包编译 colcon build --packages-select<pkg> 则报错 WARNING:colcon.colcon_core.package_selection:ignoring unknown package gg了一下找到了问题 参考:https://unix.stackexchange.com/questions/616752/colcon-can-not-find-my-package 就是package.xml里面的包名错了(<name>那一行)...
colcon build --packages-select <your_package_name> 步骤3:使用--allow-overriding选项 如果你确实需要覆盖已经安装好的包,可以在colcon build命令中添加--allow-overriding选项,并指定要覆盖的包名。但请注意,这样做可能会导致API和ABI不兼容的问题。 bash colcon build --allow-overriding <package_...
colcon build --packages-select autoware_map_msgs vector_map_msgs 3.--packages-ignore : 忽略指定包,同上 4. --continue-on-error :在编译出错之后继续编译其他模块 5. --cmake-args ,--ament-cmake-args, --catkin-cmake-args :传递参数给对应的package 针对cmake参数,常用的有 -DCMAKE_BUILD_TYPE...
2.--packages-select :只编译指定包,如 colcon build --packages-select autoware_map_msgs vector_map_msgs 3.--packages-ignore : 忽略指定包,同上 4. --continue-on-error :在编译出错之后继续编译其他模块 5. --cmake-args,--ament-cmake-args, --catkin-cmake-args :传递参数给对应的package 针对c...
colcon build --packages-ignore <name-of-pkg> 编译开启Debug模式 colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 编译开启Release模式 colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 编译一个package 并且把log 显示在屏幕上 colcon build --packages-select rmw_coredds_shared_cpp --symlin...
如果您想避免在 CMake 包中配置和构建测试,您可以传递:--cmake-args -DBUILD_TESTING=0。 如果你想从一个包中运行一个特定的测试,使用如下命令: colcontest--packages-select YOUR_PKG_NAME --ctest-args -R YOUR_TEST_IN_PKG
编译的结果在install文件夹中是以 package 为单位存放的,这个与 catkin_make_isolated 作用类似 colcon build 编译工作空间,并建立软连接,可以让launch修改不必重新编译 colcon build --symlink-install 编译工作空间某个包 colcon build --symlink-install --packages-select packages1 编译工作空间多个包 --...
带有package.xml文件的 Python 包。 没有清单文件的 Python 包(从setup.py文件中提取包名称和依赖项)。 2.Colcon构建进阶 我们平时用的最多的场景是编译功能包,所以这里小鱼重点介绍build时候的一些参数。 2.1 build参数 2.1.0 构建指令 --packages-select,仅生成单个包(或选定的包)。
如：colcon build --packages-select autoware_map_msgs vector_map_msgs --packages-ignore another_package。4. colcon build命令会自动生成一个install文件夹，其中包含setup.sh文件。在使用编译的库或者程 序前，需要将其路径加入到环境变量中。在install文件夹下运行以下命令：. ./setup.sh。以上步骤完成后，您...
注意:对于catkin用户来说,catkin_create_package 与 ros2 pkg create 的作用相同。 5. 小贴士 如果您不想编译一个特定的包,用来在目录中放置一个叫 COLCON_IGNORE 的空文件,那么它将不会被编入索引。 如果想避免在CMake软件包中配置和编译 tests,你可以通过这个指令:--cmake-args -DBUILD_TESTING=0。