I also posed this question in answers.ros.org in case anybody has the same issue. Here is the problem: After I run the command colcon build --merge-install --install-base /opt/ros/$ROS_DISTRO I found the environment variable "LD_LIBRARY_...
编译完成后会生成三个文件夹install, build, log。 如果不加--cmake-clean-cache参数,系统如果发现在三个文件夹中有相关包的信息,则会跳过这个包的重新编译。 合并安装 是将编译的结果进行合并安装,比如头文件都放在 install/include 目录下, 库文件都放在 install/lib 文件夹下等 colcon build --merge-install...
whenever i run colcon build (following the installation tutorial i am hit with this long error) ; From = const google::protobuf::Message]’ /usr/include/gz/transport12/gz/transport/SubscriptionHandler.hh:214:69: required from ‘bool gz::tr...
The base path for all build directories. The default value is ./build. Each package uses a subdirectory in that base path as its package specific build directory. --install-base INSTALL_BASE The base path for all install prefixes. The default value is ./install...
可以通过--build-base参数和--install-base,指定构建目录和安装目录。 2.1.2.合并构建目录 --merge-install,使用 作为所有软件包的安装前缀,而不是安装基中的软件包特定子目录。--install-base 如果没有此选项,每个包都将提供自己的环境变量路径,从而导致非常长的环境变量值。
可以通过--build-base参数和--install-base,指定构建目录和安装目录。 2.1.2.合并构建目录 --merge-install,使用 作为所有软件包的安装前缀,而不是安装基中的软件包特定子目录。–install-base 如果没有此选项,每个包都将提供自己的环境变量路径,从而导致非常长的环境变量值。
colcon build--build-base./custom_build_dir --install-base INSTALL_BASE インストールプレフィックスのベースパスを指定します(デフォルトはinstall)。 実行例: colcon build--install-base./custom_install_dir --merge-install すべてのインストールプレフィックスを単一の場所に統合します。
好吧，所以解决方案是通过微软IOT的ROS2 windows setup安装ROS2。可悲的是，我不知道问题是什么开始，但...
Solution to issue cannot be found in the documentation. I checked the documentation. Issue Hi, guys! I met an error on Win11 when running colcon build --symlink-install --merge-install in the Humble tutorial. The command and error output...
PS D:\Documents\dev_ws> colcon build --merge-install --event-handlers console_cohesion+ --cmake-args -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON gives the following warning: CMake Warning: Manually-specified variables were not used by the project: CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ...