colcon test在选择参数--merge-install或--symlink-install时应与colcon build对应 测试指令参数中,测试方式需要与构建方式(merge或symlink)一致 测试指令可用参数控制输出到终端的内容,如--return-code-on-test-failure约束在失败时输出非0结果,以确保CI检查器可以捕获失败结果 --packages-up-to --ctest-args控制cma...
编译一个单独的包可以采用 colcon build--packages-select<name-of-pkg> 1. 但这个指令并不会编译该包的依赖,往往会报错。可以用下面这条指令进行包和其依赖编译 colcon build--packages-up-to<name-of-pkg> 1. 更多colcon使用方法可以参考官方文档:https://colcon.readthedocs.io/en/released/user/how-to.htm...
colcon build --packages-up-to packages2 那么packages1会一起安装 忽略某个包 编译除了忽略的包外的其他所有 同样也可以在 package 目录下创建 COLCON_IGNORE 空文件以忽略编译 colcon build --packages-ignore packages2 清除已有的编译缓存 colcon build --cmake-clean-cache 编译完成后会生成三个文件夹...
colcon build --packages-up-to <name-of-pkg> 编译时忽略指定包 colcon build --packages-ignore <name-of-pkg> 编译开启Debug模式 colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 编译开启Release模式 colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 编译一个package 并且把log 显示在屏幕...
--packages-up-to,构建选定的包,包括其依赖项。 --packages-above,整个工作区,然后对其中一个包进行了更改。此指令将重构此包以及(递归地)依赖于此包的所有包。 2.1.1.指定构建后安装的目录 可以通过--build-base参数和--install-base,指定构建目录和安装目录。
colcon build--packages-up-topackage_to_limit 'cmake' パッケージ用の引数 --cmake-args [ ...] CMakeプロジェクトに引数を渡します。 実行例: colcon build--cmake-args-DCUSTOM_OPTION=ON --cmake-clean-cache ビルド前にCMakeキャッシュを削除します。
2.1 build参数 2.1.0 构建指令 --packages-select,仅生成单个包(或选定的包)。 --packages-up-to,构建选定的包,包括其依赖项。 --packages-above,整个工作区,然后对其中一个包进行了更改。此指令将重构此包以及(递归地)依赖于此包的所有包。 2.1.1.指定构建后安装的目录 ...
I'd like to skip building gtest_vendor and friends, so I do: wruser@a39833e76266:/work/build/ros2/ros2_ws$ colcon build --merge-install --cmake-force-configure --cmake-args -DBUILD_TESTING=OFF --packages-up-to ament_cmake_gen_version_h S...
Build once from nothing colcon build --packages-up-to rcl Change one line in example file, then colcon build --packages-select rcl Takes ~5 minutes to complete Change one line then cd build/rcl; make install note that this is single threaded ~15 seconds Change one line then cd ...
colconis a command line tool to improve the workflow of building, testing and using multiple software packages.It automates the process, handles the ordering and sets up the environment to use the packages. colcon是一个命令行工具,用于改进编译,测试和使用多个软件包的工作流程。它实现过程自动化,处理...