运动控制指令手册 第四章常用MC指令详解494.1.18 速度轮廓指令 MC_VelocityProfile此函数块专为命令时间速度锁定运动配置文件而设计。(1)指令格式指令 名称 图形表现 ST 表现MC_VelocityProfile 速度轮廓指令(2)相关变量Scope Name 中文名 Type Initial CommentInoutAxis 轴 AXIS_REF_SM3 映射到轴,即AXIS_REF_SM3的...
2、Codesys 运动控制功能块 MC_ReadStatus:读取轴的状态 MC_Home:回原点 MC_MoveAbsolute:绝对运动 MC_MoveRelative:相对运动 MC_MoveSuperImposed:叠加位置和速度 MC_MoveAdditive:仅叠加位置,速度更新 MC_PositionProfile:规定时间内走规定的位置 P46: MC_Jog:点动 SMC_Inch:运动一定距离 MC_Halt:停止,过程中可被...
MC_CamTableSelect是选择cam表,返回一个cam表ID。MC_CamIn是使主从轴进入cam模式。MC_CamOut是让主从轴退出cam模式,其中较为明显的现象是从轴脱离跟随主轴,主轴当前的运动可以不停止或按脱离前的运动方式运动。而从轴脱离时,会以原先的运动速度继续运动,调用MC_Stop可以使其停止。 (1)MC_CamTableSelect 使用MC_...
vmc_FilmPower : MC_Power; vmc_KnifePower : MC_Power; vmc_MasterStop : MC_Stop; vmc_FilmStop : MC_Stop; vmc_KnifeStop : MC_Stop; vmc_MasterVelocity : MC_MoveVelocity; vmc_FilmGearIn : MC_GearIn; vmc_KnifeCamTableSelect : MC_CamTableSelect; vmc_KnifeCamIn : MC_CamIn; vmc_K...
(set velocity: 1 m/s, set acceleration: 30 m/s^2) with the highest possible jerk, as I want to compare this with a movement with a trapezoidal velocity profile. However, my measurements show that the axes accelerate with a maximum jerk of approx. 800 m/s^3, even if the value in ...
(velocity/velocity increase) of one or more dimensionsSMC_CheckVelocitiesChecks velocities at transitions SMC_InterpolatorCalculates points on a path according to velocity profile Programming the motion functionality with FBsCODESYS SoftMotion CNC12534 For 3D CNC handling and/or online editingSelect and ...
斜坡输入:通过增加一个补偿运动 (根据极限值VelocityDiff 、加速度、减速度得出 的运动)来防止电子凸轮在开始时的潜在跳变。因此,只要从轴是旋转的方式,正 向斜坡输入选项则只进行正向补偿,而反向斜坡输入则只进行反向补偿。对于线性 运动的从轴,补偿方向可以自动实现,也就是说,正向斜坡输入和反向斜坡输入可 以被...
MC_DIRECTION (ENUM) -1:negative 负方向运动0:shortest 根据最短距离(仅模数轴)选择方向1:positive 正方向运动2:current 保持当前方向以到达目标(仅模块轴)。3:fastest 自动选择方向,以便尽可能快地到达目标位置(仅限模数轴)。Act lreal fActPosition 反馈位置lreal fActVelocity 反馈速度lreal fActTorque 反馈扭矩...
MC_ReadActualVelocity:读取轴的实际速度 MC_ReadAxisError:读取物理轴的错误 SMC_ReadFBError:读取功能块的错误 SMC_ClearFBError:清除功能块的错误 SMC_ReadSetPosition:读取轴的设定位置 SMC_CheckAxisCommunication:读取轴的通讯状态 IoDrvEthercat_Diag:重启/停止Ethercat主站 ...
SM_Drive_Virtual_1.fLastActVelocity '电机反馈速度' SM_Drive_Virtual_1.fLastPositionOffset '刀具末端位置偏置' SM_Drive_Virtual_1.fSetPosition '设置虚轴位置 LF' 危 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. AXIS_REF_VIRTUAL_SM3 AXIS_REF_SM3【父类】 ...