难道需要到一个点位后,再继续传输下一个点位,然后在同一个扫描(执行)周期内把Execute参数先设置为false然后再设置为true? 假如调用了MC_MoveLinearAbsolute,应该就不用插补器了。因为这个功能块应该内部已经插补了。大概研究了一下SMC_GroupUpdateContinueData 这个功能块,它可能是和其他功能块配合实现运动时暂停然后再...
这与使用这些曲线类型来中止运动时可能遇到的超调现象相似当在轴上执行协调运动（例如通过MC_MoveLinearAbsolute命令）时，系统会自动考虑轴组内每个轴上设置的调整因子，以实现整体的协调运动。总之，MC_SetOverride功能块是用于实时调整轴上运动特性的。它允许给轴设置速度、加速度/减速度和加加速度的覆盖因子，以实现...
当机械手需要走到工件的上方时,只需要在调用MC_MoveLinearAbsolute等运动功能块时,指定目标位置的坐标系统使用PCS即可。 总而言之,这个功能块是用来绑定工件的坐标系到机械臂的PCS坐标系的(或者说跟踪?)。 2.2.MC_TrackRotaryTable 这个和前面的MC_TrackConveyorBelt功能块差不多。只不过这个功能块是处理圆盘的。
4.1.26 轴绝对位置连续控 SMC_MoveContinuousAbsolute 此函数块以给定的最终速度执行绝对运动。 (1)指令格式 指令 名称 图形表现 ST 表现MC_MoveContinousAbsolute 轴绝对位置 连续控制指令 (2)相关变量 Scope Name 中文名 Type Initial Comment Inout Axis 轴 AXIS_REF_SM3 映射到轴,即AXIS_REF_SM3的一个实例。
MC_MoveLinearAbsolute, Override: VelFactor zero "0" can leave the FB in a non-quit state Cannot Reproduce[[GENERAL]] Fixed with SM-2276 for version 4.11.0.0 SM-3239Bug Settings: Unhandled Exception on creating new project Fixed SM-3207Bug ...
Hello all I use an axis group with two linear axes in a kinematic system. Using MC_MoveLinearAbsolute and MC_MoveLinearRelative, I am trying to realise dynamic movements (set velocity: 1 m/s, set acceleration: 30 m/s^2) with the highest possible jerk, as I want to compare this with...
- To move the motor using "MC_MoveRelative_SML" (a relative move of the motors position as opposed to an absolute) you need to set the variable "Move_Motor_Pos" to "True" (in the same way as above). You may have to do this step twice to see the motor move, this is a bug wh...
MC_TrackCo..有谁用过用过MC_TrackConveyorBelt传送带追踪模块,追踪完成,放置工件时,用MC_MoveLinearAbsolute切换到WCS中放置工件,为什么会出现卡顿现象?
MC_MoveAbsolute The MC_MoveAbsolute block is used to move a single axis in a Point to Point manner (PTP). To do so, it takes an absolute target position – in whatever scaling we configured for the SoftMotion axis – here turns. And it takes some profile parameters as ...
When I load the SMC_GroupWait command twice in a row into the buffer an error occurs when I try to MC_MoveLinearRelative in the dynamic coordinate system. If I use MC_MoveLinearAbsolute in the dynamic coordinate system, it still works 1 year ago Modified a comment on discussion Motion...