T1 POINTERTOLREAL 需要转置的矩阵m INT 输入矩阵行数n INT 输入矩阵列数Tout POINTERTOLREAL 输出矩阵 3) 样例说明 Norm(FUN) 1) 相关指令 指令 名称 图形表现 ST 表现Norm Norm(v:=); 2) 相关变量 Scope Name Type Comment Return Norm LREAL Input v ARRAY[0..2]OFLREAL 数组表示一个向量x,y,...
功能块(FB) 函数(FUN) 子程序(PRG) 语句 功能块(FB) 函数(FUN) 子程序(PRG) PLCPRGPOUs ※子程序可调用函数和功能块,但函数,功能块不能调用子程序,且子程序中的中间变量值 是可视的,但函数,功能块里的中间变量值是不可视的,且函数没有返回值。
FUNCTION_BLOCK FB01 //FB功能块函数标识符号+FB函数名 VAR_INPUT //FB功能块的输入变量定义 i_IN1:BOOL; //i_IN1为布偶型输入变量 /* 变量声明 */ /* 变量名:数据类型:= 初始值 */ i_IN2:INT:=2; //i_IN2为整型型输入变量 初始值为2; END_VAR VAR_OUTPUT //FB功能块的输出变量定义 Q_OUT...
程序组织单元即POU是用户程序的最小软件单元,它由声明区和代码区两部分组成,POU分为函数(FUN)、功能块(FB)和程序(PRG)。完整的POU由命名、变量、指令三部分组成。POU类型命名: PROGRAM PROG_name接口变量: VAR_INPUT VarIn :BOOL; END_VAR (*输入接口变量*)...
GANfipeu input area %Q % Digital outputs %QW100-QW123 PWM outputs %QW200 > CANqjioi output area 学)M %MW0-MW247 Application parameters %MW256 MW512 User defined CANopgn objects 地址类型: Input: %I Output:: %Q Marker: %M 大小: ...
CODESYS培训第一部分基本知识
CoDeSys编程简介 53页 0.5M 高清版 CODESYS软件编程简介 12.07.2003 上海派恩科技有限公司电话：+86-(21)-58886518，58871153 上海市东方路8号良丰大厦28D 传真：+86-(21)-58871140 邮编（200120）www.spntech.com, pioneersh@sh163.net 1 第一章安装 CoDeSys2.1目前只能配置在WINDOWS-9x 或 -2000或-NT...
CoDeSys编程简介_53页_0.5M_高清版.pdf,CODESYS 软件编程简介 12.07.2003 第一章 安装 CoDeSys2.1 目前只能配置在WINDOWS-9x 或 -2000 或-NT 操作系统下,以下操 作都在这几种系统下进行。 一、EPEC Can-card 卡安装 EPEC PC-CAN 卡用于 CAN 总线到 PC 的通讯转换,装于 PC
地址范围:地址范围:地址长度:地址长度:iinputxsingle bi 35、tqoutputnonesingle bitmmemory locationbbyte (8 bit)wword (16 bit)ddouble word (32 bit)举例:举例:%ix2.0:%iw215:%qb7:%md48:输入地址第输入地址第2字第字第0位位输入地址第输入地址第215字字输出地址第输出地址第7字节字节内存地址第内存...
用户编程手册 CoDeSys2.1 上海派恩科技有限公司工程技术部 电话:***-***53 传真:***-***1140地址:上海市浦东东方路8号良丰大厦27G 我们已经作了大量的工作以保证本手册的正确性和完整性。由于水平有限,文档 中缺点错误在所难免,请广大读者对不妥之处给于指出。 上海派恩科技有限公司工程技术部 电话:***-*...