双击打开刚刚新建好的cam表,进入cam编辑界面。cam表主要有4个子页面:cam、cam表、挺杆、挺杆表。我们进入“cam”页面。 在“cam”页面,可见主轴位置范围变为 0 - 720,默认为 0 - 360。 cam表 页面,可以直接对主从轴位置关系进行数据编辑,可以添加、减少对应点,对应图标效果,可以在“cam”页面看到。 现在让主...
运行了MC_CamTableSelect功能块后,在运行该功能块可以使得Slave从周进行凸轮运行状态(Synchronized_Motion,即Axis.nAxisState=6),并且每个EtherCat任务周期,系统军执行一次功能块,根据主轴当前位置和凸轮表,计算从周的下一个目标位置,若没有运行MC_CamTableSelect功能块,触发该功能块就会报错。 本指令的功能是,使凸轮从...
此外，对于需要测试设备的朋友，我们提供少数工控机（已安装RTE并授权）供试用。有意者请直接添加微信联系。【视频课程】Codesys V5系列入门课程，助您轻松开启编程之旅。【视频课程】深入探讨Codesys SoftMotion软运动控制基础，为您解析复杂运动控制的奥秘。【视频课程】电子齿轮与电子凸轮CAM课程，让您掌握Codesys SoftMot...
XY[ui_GlueStep_Count]/Out_ui_CamPointNum[ui_GlueStep_Count])*ui_For_i)+lr_Center_Y[ui_GlueStep_Count]; Out_lr_Z[ui_CamPoint_Index]:=lr_PrePoint_Z[ui_GlueStep_Count]+ui_For_i*(In_dut_GluePro_Step[ui_GlueStep_Count].lr_Z_EndPos/Out_ui_CamPointNum[ui_GlueStep_]); ui_...
程序编写与之前的凸轮控制一致,只不过多一组 凸轮控制的程序,输入对应的轴与cam表就可以,主轴运行只需要写一条,再编写使能,停止程序就可以了,如图所示 3、可视化仿真 可视化页面的创建和变量连接这里不在详细叙述,画面如下: 三轴联动结果如视频所示,以此创建的凸轮可以实现追剪的功能。
CODESYS运动控制之MC_CamTableSelect+MC_CamIn 本文在《CODESYS运动控制之凸轮表》程序的基础上,增加新功能块MC_CamTableSelect和MC_CamIn,用来实现从轴与主轴根据凸轮表的关系进行运动。 1:程序中添加MC_CamTableSelect和MC_CamIn,对其变量自动声明。之后关联轴并对接口做相关设置。 1.1 双击功能块,就可以查看相关...
Codesys Cam曲线生成 三种方法Bo**ob 上传6.29 MB 文件格式 xlsx 行业 制造 Codesys环境下Cam曲线生成 的三种方法,只要运动控制器是基于Codesys的,都可以参考此文档 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:11 积分 电信网络下载 MCS51 CircleMN 2025-04-03 00:01:31 积分:1 ...
1、CODESYS动控制之 MC_CamTableSelect+MC_CamIn本文在CODESYS!动控制之凸轮表程序的基础上,增加新功能块 MC_CamTableSelect和MC_CamInffl来实现从轴与主轴根据凸轮表的关系进行运 动。1:程序中添加 MC_CamTableSelec怵口 MC_CamIn对其变量自动声明。之后 关联轴并对接口做相关设国。"忙 Sts rt' ro d ai. ...
CODESYS运动控制之添加电子凸轮 1:凸轮机构(cam mechanism)一般是由凸轮,从动件(follower)和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速转动,从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动.凸轮机构能实现复杂的运动要求,广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。 1.1、凸轮机构的优点 只需设计适当的凸轮轮廓,...
点击Cam对象页中的cam表属性添加一些关键位置: 其中X表示主轴位置,Y表示对应的从轴位置,上图已经设置了一些关键位置(如主轴位置为4度时,从轴位置是200度)。切换至PLC_PRG进行程序的编写,无论是主动轴还是从动轴,我们首先应该利用使能模块进行使能,在右侧找到顺序块拖到空白区域: ...