按上例的cam表,如现在主轴位置54,从轴位置0,执行CamIn成功。 主轴位置54,从轴位置10,执行CamIn失败,从轴断使能。 主轴位置0,从轴位置15,执行CamIn失败,从轴断使能。 (3)在主轴绝对模式下: 主轴位置要求严格,若主轴在cam表的位置对不上,CamIn就会报错,并导致从轴断使能,若主轴位置偏差在范围内,也能导致CamIn...
3.1. MC_CamTableSelect 指定凸轮表,与MC_CamIn 指令配合使用。 详情可以查看Codesys运动控制手册。 3.2. MC_CamIn 使用指定的凸轮表开始执行电子凸轮动作,可根据应用需求指定主从轴偏置值、缩放比和工作模式。 详情可以查看Codesys运动控制手册。 运行了MC_CamTableSelect功能块后,在运行该功能块可以使得Slave从周进行...
1、Codesys 运动状态图 2、Codesys 运动控制功能块 MC_ReadStatus:读取轴的状态 MC_Home:回原点 MC_MoveAbsolute:绝对运动 MC_MoveRelative:相对运动 MC_MoveSuperImposed:叠加位置和速度 MC_MoveAdditive:仅叠加位置,速度更新 MC_PositionProfile:规定时间内走规定的位置 P46: MC_Jog:点动 SMC_Inch:运动一定距离 MC...
1:程序中添加MC_CamTableSelect和MC_CamIn,对其变量自动声明。之后关联轴并对接口做相关设置。 1.1 双击功能块,就可以查看相关帮助文档 2:视图中加入MC_CamTableSelect和MC_CamIn,并关联 3:启动softmotion 4:扫描设备 5:登陆下载并启动,此时启动并不会进入可视化界面 6:通过网页访问可视化(如果有目标视图可以直接通...
CamIn_trig:=FALSE; // MC_CamOut1( Slave:= Axis_FlyCut, Execute:= Stop_key, Done=> , Busy=> , Error=> , ErrorID=> ); MC_MoveVelocity1(Axis:= Axis_CONVERY , Execute:=AxisConvy_RUN , Velocity:= Vspeed , Acceleration:= 60, Deceleration:=60 , ); ...
1、CODESYS动控制之 MC_CamTableSelect+MC_CamIn本文在CODESYS!动控制之凸轮表程序的基础上,增加新功能块 MC_CamTableSelect和MC_CamInffl来实现从轴与主轴根据凸轮表的关系进行运 动。1:程序中添加 MC_CamTableSelec怵口 MC_CamIn对其变量自动声明。之后 关联轴并对接口做相关设国。"忙 Sts rt' ro d ai. ...
4:扫描设备 5:登陆下载并启动,进入可视化界面 6:使能X、Y轴 7: 触发Move_Velocity、此时X轴已经转起 8:触发MC_CamTableSelect,MC_CamIn,此时Y轴已经运动起来 9:当X、Y轴啮合之后,我们可以看到功能块根据挺杆设置的90打开,210关闭,输出值在True 和False之间切换。 注意:可以看到最多能读取512个状态。©...
Cam.pce := ADR (CAM_Table); Then I use a virtual axis in velocity used as master and I start the slave with a MC_CamTableSelect then a MC_CamIn All is well working as long as I try to start a CamIn... I have a library exception. ...
本文在《CODESYS运动控制之凸轮表》程序的基础上,增加新功能块MC_CamTableSelect和MC_CamIn,用来实现从轴与主轴根据凸轮表的关系进行运动。 1:程序中添加MC_CamTableSelect和MC_CamIn,对其变量自动声明。之后关联轴并对接口做相关设置。 上传者:Your_SINEW时间:2020-06-06 ...
1:添加功能块 SMC_CamRegister,并关联相关变量 2 :双击 SMC_CamRegister,可查看相关帮助文档 3 :启动 softmotion 4 :扫描设备 5:登陆下载并启动,进入可视化界面 6:使能 X、Y 轴 7: 触发 Move_Velocity 、此时 X 轴已经转起 8: 触发 MC_CamTableSelect,MC_CamIn,此时 Y 轴已经运动起来 9: 当 X、Y 轴...