几篇论文实现代码:《Co-SLAM: Joint Coordinate and Sparse Parametric Encodings for Neural Real-Time SLAM》(CVPR 2023) GitHub: github.com/HengyiWang/Co-SLAM [fig3] 《EfficientSpeech: An On-Device Te...
Co-SLAM 场景表示:Co-SLAM提出结合使用坐标编码和稀疏参数编码,这旨在同时实现高保真表面重建和合理的空洞填充,解决了NICESLAM和其他系统中存在的问题。 全局束调整:通过从所有关键帧采样光线进行密集的全局束调整,Co-SLAM旨在提高姿态估计的准确性和系统的实时性能。 3. Method Co-SLAM是一种结合了密集映射和跟踪的S...