如果确保已经安装了catkin_pkg但仍然出现该错误,可能是由于该模块的路径未能被正确添加到Python模块搜索路径中所致。解决这个问题,可执行以下步骤: a. 查找catkin_pkg模块的安装路径: 运行以下命令来查找catkin_pkg模块的安装路径
catkin_make --pkg my_package 等待编译完成: 运行上述命令后,catkin_make将开始编译指定的包。这个过程可能需要一些时间,具体取决于包的大小和复杂度。 检查编译输出以确认是否成功: 编译完成后,检查终端的输出以确认编译是否成功。如果编译成功,你将看到类似“Finished <<< my_package”的消息。如果编译失败,你将...
这种方式用于只需要编译单个包,或者只想编译某个包的情况。 3. 编译指定的包:在工作空间的根目录下运行catkin_make --pkg <package_name>命令,只会编译指定的包及其依赖关系。这种方式用于只需要编译某个或某些特定的包,或者想要避免编译其他包的情况。
Running catkin_make --pkg is a useful way to debug some buildsystem errors, but currently CMakeLists from all packages in the workspace are incldued in the configuration step, instead of just the packages which are in the dependency tree...
pip3 install catkin_pkg -i https://pypi.douban.com/simple 安装catkin_pkg的包 直接输入pip3 install catkin_pkg会报错。 如果有用请留下你的评论。
--only-pkg-with-deps ONLY_PKG_WITH_DEPS [ONLY_PKG_WITH_DEPS ...] 将指定的package列入白名单 CATKIN_WHITELIST_PACKAGES, 之编译白名单里的package。该环境变量存在于CMakeCache.txt 源代码--src --> build --> devel catkin_make之后,应该在catkin工作区的根目录中注意到两个新文件夹:build和devel文件...
>>> Installing (1 of 1) dev-python/catkin_pkg-0.3.5::ros-overlay Now when I create catkin workspace, it works: zangetsu@ares ~/catkin_ws $ catkin_make Base path: /home/zangetsu/catkin_ws Source space: /home/zangetsu/catkin_ws/src Build space: /home/zangetsu/catkin_ws/build Devel sp...
【catkin】——常用命令 1. 只编译一个项目 catkin_make --only-pkg-with-deps imu_integrator_rk4
Ubuntu16.04catkin_make常见操作1. catkin_make 构建单个包 catkin_make --only-pkg-with-deps <target_package> 构建单个包完成之后可以使⽤如下指令恢复构建全部包的状态 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""2. 另外⼀种更好的⽅式是使⽤ sudo apt-get install python-catkin-tools 2.1构建单个...
1. catkin_make 构建单个包 1 catkin_make --only-pkg-with-deps <target_package> 构建单个包完成之后可以使用如下指令恢复构建全部包的状态 1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" 2. 另外一种更好的方式是使用Catkin-Tools 1 sudo apt-getinstall python-catkin-tools ...