catkin_make_isolated 是一个python 程序,首先调用handle_cmake_args,然后调用build_workspace_isolated 第一步 验证当前的工作空间 源码工作目录Base Path 就是 workspace 就是当前的工作目录 第二步 验证之前的编译工具链previous_tool 编译工具信息存储在.built_by文件中。get_previous_tool_used_on_the_space是从...
catkin_make_isolated命令允许你独立编译工作空间中的单个功能包。你可以通过指定功能包的名称来编译它。 假设你要编译的功能包名为my_package,你可以运行以下命令: bash catkin_make_isolated --pkg my_package 这将只编译my_package功能包及其依赖项。 等待编译完成,并检查编译输出以确认是否成功: 编译过程将开始...
catkin是ros的默认构建工具,catkin工程包含了catkin_make以及catkin_make_isolated catkin_make_isolated命令执行了如下过程: 判断是否存在workspace,以及workspace内是否存在src,是否存在build_isolated 如果存在build_isolated,就读取其内的.built_by文件,判断文件信息是否等于'catkin_make_isolated',不等于就报错 把'catkin...
首先，catkin_make_isolated执行初始化步骤，验证当前的工作空间。它确认源码工作目录(Base Path)即为当前的工作空间，为后续构建奠定基础。其次，程序检查之前的编译工具链(Tools Chain)。这涉及对.built_by文件的读取与更新，用于存储和记录编译工具的使用情况，帮助追踪工作空间的构建历史。接着，设置CMak...
catkin是ROS的默认构建工具，catkin工程包含catkin_make以及catkin_make_isolated。catkin_make_isolated命令执行了一系列过程。首先，catkin是所有ROS包中首个被编译的包，其CMakeLists.txt文件在执行时会调用all.cmake文件，配置所有ROS包的依赖。all.cmake文件位于catkin/cmake/all.cmake，其功能广泛，...
catkin_make_isolated比catkin_make更好一点, catkin_make_isolated编译时,会认为每一个功能包都是一个独立的编译空间, 因此不会像catkin_make需要求所有定义的目标变量名必须是唯一值以免冲突, 而colcon工具目前主要在ros2上开发应用,当然也可以适用于ros1的开发。 上一篇liunx的arm64框架安装cuda+pcl 下一篇数学建...
I am trying to run the docker prerelease script on a new package I'm releasing (grasp_synergy) and am running against a problem with the catkin_make_isolated step: + echo # BEGIN SECTION: Run Dockerfile - build and test # BEGIN SECTION: Run Dockerfile - build and test + docker run ...
Command '['/home/nvidia/catkin_ws/devel_isolated/cartographer/env.sh', 'cmake', '/home/nvidia/catkin_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros', '-DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/nvidia/catkin_ws/devel_isolated/cartographer_ros', '-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/nvidia/catkin_ws/install_isolated',...
'catkin_make_isolated' command instead." I would therefore like to use catkin_make_isolated instead of catkin_make, but do not know how to configure it.(PS. I already tried using the plugin ROS-Robot operating system, but this did not do the trick) Any help would be appreciated!
● catkin:catkin build,catkin_make,catkin_make_isolated等。 ● ament:ament build 将所有这些系统联系在一起的是将代码划分为多个软件包的共同线程,每个软件包都包含一个清单文件(manifest.xml或package.xml)。元构建系统的两个部分(API和构建工具)都需要该清单(也有例外情况)。