catkin_make_isolated 是一个python 程序,首先调用handle_cmake_args,然后调用build_workspace_isolated 第一步 验证当前的工作空间 源码工作目录Base Path 就是 workspace 就是当前的工作目录 第二步 验证之前的编译工具链previous_tool 编译工具信息存储在.built_by文件中。get_previous_tool_used_on_the_space是从...
catkin_make_isolated命令允许你独立编译工作空间中的单个功能包。你可以通过指定功能包的名称来编译它。 假设你要编译的功能包名为my_package,你可以运行以下命令: bash catkin_make_isolated --pkg my_package 这将只编译my_package功能包及其依赖项。 等待编译完成,并检查编译输出以确认是否成功: 编译过程将开始...
catkin是ros的默认构建工具,catkin工程包含了catkin_make以及catkin_make_isolated catkin_make_isolated命令执行了如下过程: 判断是否存在workspace,以及workspace内是否存在src,是否存在build_isolated 如果存在build_isolated,就读取其内的.built_by文件,判断文件信息是否等于'catkin_make_isolated',不等于就报错 把'catkin...
首先，catkin_make_isolated执行初始化步骤，验证当前的工作空间。它确认源码工作目录(Base Path)即为当前的工作空间，为后续构建奠定基础。其次，程序检查之前的编译工具链(Tools Chain)。这涉及对.built_by文件的读取与更新，用于存储和记录编译工具的使用情况，帮助追踪工作空间的构建历史。接着，设置CMak...
Command '['/home/nvidia/catkin_ws/devel_isolated/cartographer/env.sh', 'cmake', '/home/nvidia/catkin_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros', '-DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/nvidia/catkin_ws/devel_isolated/cartographer_ros', '-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/nvidia/catkin_ws/install_isolated',...
I am trying to run the docker prerelease script on a new package I'm releasing (grasp_synergy) and am running against a problem with the catkin_make_isolated step: + echo # BEGIN SECTION: Run Dockerfile - build and test # BEGIN SECTION: ...
'catkin_make_isolated' command instead." I would therefore like to use catkin_make_isolated instead of catkin_make, but do not know how to configure it.(PS. I already tried using the plugin ROS-Robot operating system, but this did not do the trick) Any help would be appreciated!
Catkin_make在编译25%的UVC摄像机时失败 、、、 我想要使用PiCamera,所以我插入相机,然后决定在ROS上使用UVC_Camera节点,所以我将它从GitHub下载到我的src/文件夹中,然后运行catkin_make。这是我得到的输出:Source space: /home/ubuntu/catkin_ws/src Build space: /home/ubun 浏览...
Background 背景 colcon is an iteration on the ROS build tools catkin_make, catkin_make_isolated, catkin_tools...colcon是对ROS编译(编译)工具catkin_make,catkin_make_isolated,catkin_tools和ament_tools迭代。...Prerequisites 预备基础 Install colcon 安装colcon Linux sudo apt install python3-colcon-...
(2)使用catkin_make_isolated构建ROS 2软件包 假设您已经熟悉ROS和catkin,并且对尝试使用ROS 2感到兴奋,但是您并不想了解ament。您宁愿坚持自己所知道的,例如使用catkin_make_isolated来构建所有软件包。这里有一个补丁可以让您那样做: ● catkin:添加对那些声明自己具有ament_ *构建类型的软件包的支持。此实现调用am...