6.makefile命令中就包含了调用gcc(也可以是别的编译器)去编译某个源文件的命令。 7.makefile在一些简单的工程完全可以人工手下,但是当工程非常大的时候,手写makefile也是非常麻烦的,如果换了个平台makefile又要重新修改。 8.这时候就出现了Cmake这个工具,cmake就可以更加简单的生成makefile文件给上面那个make用。当...
些图所示: Catkin是ros自有的一种编译构建系统,是对CMake的扩展,用于对ros程序的编译。src用于存放功能包package,package是Catkin编译的基本单元,编译时,系统递归查找每一个package。package包中必须包含CMakeList.txt以及package.xml。 3.1catkin ...
1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了工作路径与生成文件路径. 1) cmake标准流程 # 在一个CMake项目里...
Catkin_make是ROS(机器人操作系统)中用于构建工程的命令。它主要用于编译ROS工作空间中的源代码,生成可执行文件和库文件。 如果Catkin_make不更新你保存的Python文件,可能有以下几个原因: 文件路径错误:确保你保存的Python文件位于正确的位置。在ROS工作空间中,源代码通常位于src目录下的包中。如果文件路径不正确,Catkin...
在catkin_make / CMake中链接MKL是指在使用catkin_make或CMake构建ROS(机器人操作系统)项目时,将Intel Math Kernel Library(MKL)链接到项目中。 MKL是由英特尔开发的数学库,提供了高性能的数学函数和优化的线性代数例程,可用于加速科学计算和数据分析应用。通过链接MKL,可以利用其优化的算法和并行计算能力,提高项目...
make工具可以看成是一个智能的批处理工具,它本身并没有编译和链接的功能,而是用类似于批处理的方式—通过调用makefile文件中用户指定的命令来进行编译和链接的。 5.makefile是什么?简单的说就像一首歌的乐谱,make工具就像指挥家,指挥家根据乐谱指挥整个乐团怎么样演奏,make工具就根据makefile中的命令进行编译和链接的...
Catkin_make是ROS(机器人操作系统)中用于构建工程的命令。它主要用于编译ROS工作空间中的源代码,生成可执行文件和库文件。 如果Catkin_make不更新你保存的Python文件,可能有以下几个原因: 文件路径错误:确保你保存的Python文件位于正确的位置。在ROS工作空间中,源代码通常位于src目录下的包中。如果文件路径不正确,Catkin...