Cmake 一、catkin编译系统 这篇文章详细介绍了 程序最初使用终端进行规则设定编译程序→采用Makefile脚本文件进行编译规则书写,然后通过make命令进行程序编译→可以跨平台进行程序编译的cmake(CMakeLists.txt文件中写编译规则,在linux终端中cmake命令会生成Makefile文件)→catkin(针对ROS系统对cmake进行了一些改进,因此catk...
程序在cmake编译的流程:cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了工作路径与生成文件路径. 1) cmake标准流程 $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ make in...
catkin_make是ROS中最常用的构建工具,它基于catkin构建系统。catkin_make的优点在于其易用性和广泛的兼容性。只需在ROS工作空间的根目录运行catkin_make,就可以自动编译和构建整个工作空间中的所有功能包。然而,catkin_make的缺点在于它不支持并行编译,这在处理大型项目时可能会导致较长的构建时间。 CMake CMake是一...
简单来说,catkin_make是cmake的更高级的封装,即: (1)程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. (2)catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了工作路径与生成文件路径。 1、cmake的标...
关于使用catkin_make还是cmake,其实效果是不一样的,共性是把依赖什么的都建立起来,并且依据CMakeList编译文件。另外,前者使用了ROS系统,后者没有涉及。 首先介绍catkin_make的使用方法: 创建一个文件夹,里面建立一个src,之后 catkin_create_pkg example std_msgs rospy roscpp ...
C++中，当我们谈论cmake与catkin_make的区别时，可以说catkin_make是对cmake编译流程的高级封装。具体来说：首先，cmake的基本工作方式是：你编写CMakeLists.txt文件，cmake会根据其中的配置生成makefiles，随后make工具依据这些makefiles进行编译和链接，最终生成可执行文件。而catkin_make则在此基础上进行...
catkin_make_isolated 是一个python 程序,首先调用handle_cmake_args,然后调用build_workspace_isolated 第一步 验证当前的工作空间 源码工作目录Base Path 就是 workspace 就是当前的工作目录 第二步 验证之前的编译工具链previous_tool 编译工具信息存储在.built_by文件中。get_previous_tool_used_on_the_space是从...
cmake_minimum_required(版本2.8.3) 这个版本号,正是catkin所需要的最低版本编号 catkin和cmake属于两个层次的工程build工具,catkin依赖于cmake,但是比cmake多出来很多功能 ros的package.xml catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] ...
CMake是对make工具的生成器,是更高层的工具,它简化了编译构建过程,能够管理大型项目,具有良好的扩展性。对于ROS这样大体量的平台来说,就采用的是CMake,并且ROS对CMake进行了扩展,于是便有了Catkin编译系统。 1.2 Catkin_make编译流程 1.3 Catkin_make文件系统...
按照官网的要求安装好了ROS Melodic(Ubuntu18.04.5),但是catkin_make命令一直报错。 image.png 网上虽然有很多catkin_make报错的解决办法,但是没有出现我这个报错信息的。 Invoking "make cmake_check_build_system" failed 还是需要从具体报错信息里面看,