今天catkin build 整个工程,编译catkin_tools_prebuild时遇到失败的情况,如下: The catkin CMakemodulewas not found, but it is required to build a linked workspace. To resolve this, please do one of the following, and try building again. 1. Source the setup.sh file from an existing catkin work...
根据您的评论，您在工作区中混合了ROS版本。这在同一个工作区中是无效的。您可能有一个同时使用这两...
针对您遇到的CMake错误,以下是一步一步的解决方案: 1. 确认错误信息来源及含义 错误信息指出CMake在尝试使用empy时失败了,这可能是因为系统中没有找到empy的可执行文件或Python模块。empy是一个用于模板填充的Python库,常见于ROS(Robot Operating System)开发中。 2. 检查系统是否已安装empy 您可以通过在终端中...
Catkin扩展了CMake，将 cmake 与 make 指令做了一个封装从而完成整个编译过程的工具。 ...
-- Could NOT find PY_em (missing: PY_EM) CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/empy.cmake:29 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python-empy' ...
Cannot create workspace: catkin_make => pkg_resources.DistributionNotFound: The 'argparse' distribution was not found and is required by catkin-pkg#99 archenroot I tried to create my catking workspace: zangetsu@ares ~/catkin_ws $ catkin_make Base path: /home/zangetsu/catkin_ws Source space:...
CMake 基本语法 注释:这一点与Python很像都是使用“#”作为注释符 变量:在CMake中变量的定义有些特别,一般用set命令作为显式定义和变量的赋值。 如果在if语句中使用到变量时可以直接使用变量名,如果不是在if语句中使用的话则需要使用${}来引用变量。 调用命令:命令不分大小写,参数使 ... ...
1.1 使用rosmake 1.2 rosmake 多个ROS package 2.Review 构建包 一旦安装了所需的系统依赖项,我们就可以编译刚刚创建的package了。 使用rosmake rosmake是跟make类似的小工具, 但它会针对ROS做一些相应的处理。 当你执行rosmake beginner_tutorials命令, 编译beginner_tutorials 包,并按照正确的顺序链接所依赖的packag...
CMake 基本语法 注释:这一点与Python很像都是使用“#”作为注释符 变量:在CMake中变量的定义有些特别,一般用set命令作为显式定义和变量的赋值。 如果在if语句中使用到变量时可以直接使用变量名,如果不是在if语句中使用的话则需要使用${}来引用变量。 调用命令:命令不分大小写,参数使 ... ...
ROS原始的编译和打包系统是rosbuild，而catkin是现在ROS官方指定的系统。catkin的原理和流程和CMake很类似...