简单来说,catkin_make是cmake的更高级的封装,即: (1)程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. (2)catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了工作路径与生成文件路径。 1、cmake的标...
效果不同,如果使用ros的话,需要用catkin_make创建文件夹,不用ros的话推荐用cmake,没有那么多指令、文件的创建。
然而,catkin_make的缺点在于它不支持并行编译,这在处理大型项目时可能会导致较长的构建时间。 CMake CMake是一个开源的、跨平台的构建系统,它并不特定于ROS,而是被广泛应用于各种软件开发项目中。在ROS中,CMake被用作生成构建所需的Makefile文件。CMake的主要优点是其高度的灵活性和可定制性,可以适应各种复杂的项...
C++中，当我们谈论cmake与catkin_make的区别时，可以说catkin_make是对cmake编译流程的高级封装。具体来说：首先，cmake的基本工作方式是：你编写CMakeLists.txt文件，cmake会根据其中的配置生成makefiles，随后make工具依据这些makefiles进行编译和链接，最终生成可执行文件。而catkin_make则在此基础上进行...
catkin_make 是一个命令行工具,它简化了catkin的标准工作流程。你可以认为catkin_make是在CMake标准工作流程中依次调用了cmake 和 make。它是一个并行的编译过程,即合并构建。速度快 catkin_make_isolated catkin_make_isolated编译时,会认为每一个功能包都是一个独立的编译空间, 因此不会像catkin_make需要求所有定...
→采用Makefile脚本文件进行编译规则书写,然后通过make命令进行程序编译→可以跨平台进行程序编译的cmake(CMakeLists.txt文件中写编译规则,在linux终端中cmake命令会生成Makefile文件)→catkin(针对ROS系统对cmake进行了一些改进,因此catkin与cmake一样采用CMakeLists.txt文件中写编译规则,只是编译命令改为catkin_make)...
catkin和cmake属于两个层次的工程build工具,catkin依赖于cmake,但是比cmake多出来很多功能 ros的package.xml catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] 这样的命令建立的包,依赖1 2 3会出现在package.xml里边 build_depend位置 ...
cmake和make的区别 为了编译一个大型程序,你首先编写CMakeLists.txt。然后,通过cmake命令就可以生成makefile文件。然后通过make命令就可以使用这个makefile文件从而生成可执行文件。 创建一个ROS Workspace的方法总结: mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src ...
set(RC_NNET_FILES ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/rc_cv/rcnet/src/activation_layer.c ${PR...