重新运行make命令:在解决了上述问题后,重新运行您的make命令: make -j16 -l16 环境变量:确保您的LD_LIBRARY_PATH环境变量包含了库文件的路径,这样系统才能找到它们。 重新编译:如果上述步骤都无法解决问题,您可能需要重新编译ROS相关的包,以确保所有的依赖都正确地被处理。
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Releaseorcatkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release Can you mention anything that's non-standard on your system? Could you even reproduce your situation with a Dockerfile for example? FROM ros:melodic RUN echo steps to clone and install ...
CMake 中有一个变量 CMAKE_BUILD_TYPE ,可以的取值是 Debug、 Release、 RelWithDebInfo 和 MinSizeRel。当这个变量值为Debug 的时候,CMake 会使用变量 CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG 和 CMAKE_C_FLAGS_DEBUG中的字符串作为编译选项生成 Makefile ,当这个变量值为Release 的时候,工程会使用变量 CMAKE_CXX_FLAGS_RE...
catkin_make --force-cmake 如果你想看到⽤编译器和连接器的命令⾏，在catkin_make 时加上如下条件：catkin_make -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON 安装时指定cmake参数：catkin_make install -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/groovy 选择cmake build类型。catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 更详细的请...
mkdir build && cd build && cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ../ && make && sudo make install 至此安装完成,即可重新构建工作空间 wiki.ros网站:http://wiki.ros.org/catkin#Installing_catkin (二)在使用catkin_make命令编译工作空间时出现以下的错误提示: ...
[NAME]/下执行了catkin init命令。...导致再到catkin_ws下执行catkin init命令时报错如下: dennisou@dennisou-virtual-machine:~/catkin_ws$ catkin init...Catkin workspace `/home/dennisou` is already initialized...libpython3.7m.so -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release-DSETUPTOOLS_DEB_LAYO Additional Make Args...
注意: 在所有教程中你将会经常看到分别针对rosbuild 和 catkin的不同操作说明,这是因为目前有两种不同的方法可以用来组织和编译ROS应用程序。一般而言,rosbuild比较简单也易于使用,而catkin使用了更加标准的CMake规则,所以比较复杂,但是也更加灵活,特别是对于那些想整合外部现有代码或者想发布自己代码的人。关于这些如果...
catkin_init_workspacecd.. catkin_make clean catkin_make -DCATKIN_ENABLE_TESTING=False -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release catkin_make install Ubuntu echo"source ~/catkin_ws/devel/setup.bash">> ~/.bashrcsource~/.bashrc Windows devel\setup.bat
...要将它们与catkin_tools一起使用,请将它们作为参数添加 catkin config [list of your flags] 所以例如 catkin config -DCMAKE_BUILD_TYPE...=Release -DCMAKE_CXX_COMPILER_ARG1=-std=c++11 有用的catkin编译标志: 在C ++发行模式下编译 使用C ++ 11 编译 编译Eclipse项目 使用...
Errors << srrg_proslam:cmake /tmp/ros_tutorials_ws/logs/srrg_proslam/build.cmake.004.logbuild type: 'Release'using OpenCV version: '3.2.0' (/opt/ros/kinetic/share/OpenCV-3.2.0-dev)using Eigen version: '3' (/usr/include/eigen3)using ROS version: 'kinetic' (building nodes)found CMa...