首先是万恶的cartographer官网地址:http://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/ ros官网wstool说明:http://wiki.ros.org/wstool ros官网rosdep说明:http://wiki.ros.org/rosdep ninja官网说明:https://ninja-build.org 注意carographer对ros版本有所要求Indigo或者Kinetic,这里我们选择较新的Kinetic版本 ...
1. 安装Ubuntu14.04(Trusty) 将安装镜像文件制作U盘镜像,进入BIOS或WIN10下进入设置->更新和安全->恢复->高级启动,使用U盘启动,完成Ubuntu14.04(Trusty)的安装。 2. 安装ROS(indigo) 参考文件 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu(英文原版) http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu(中文...
里程计在cartographer中主要用于前端位置预估和后端优化 官方文档: wiki.ros.org/navigation 1:nav_msgs/Odometry消息类型 在终端查看消息数据结构: rosmsg show nav_msg…阅读全文 赞同4 添加评论 分享收藏 【cartogarpher_ros】二: 官方Demo的介绍与演示 上一节我们介绍了在linux中快速安装...
代码 Issues 0 Pull Requests 0 Wiki 统计 流水线 服务 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号? 立即登录 ros2 克隆/下载 分支5 标签14 Chris Lalancette Release 1.0.9001. 38e872d 5年前 858 次提交 .bazelci Limit bazel test ...
wohe / cartographer_ros Public forked from cartographer-project/cartographer_ros Notifications Fork 1 Star 0 Code Pull requests Actions Projects Wiki Security Insights wohe/cartographer_rosmaster 2 Branches 0 Tags CodeFolders and files Latest commit Cannot retrieve latest commit at this ...
cartographer_ros的详细文档可以参考官方wiki ros中坐标系的设置,请参考这篇教程,小强xq5平台的base_link原点设置在两个主动轮轴中间位置。 3. 启动 ROS SLAM功能包应用方法--cartographer ROS SLAM功能包应用方法–cartographer 胡春旭ros学习视频 6.机器人SLAM与自主导航 执行 rlaunch cartographer_ros cartographer_...
构建系统 构建前用户需要自己安装ROS系统环境,具体怎么安装,可以参考Wiki官网的ROS安装教程,这里是基于ubuntu的安装,无论是X86平台或...【ROS Rikirobot进阶系列】在Rikirobot环境里面如何测试适配一款雷达,并用于构建地图与导航 有很多用户在使用过Rikirobot机器人后,想自己重新换了一款雷达,遇到适配的问题,目前我们车...
目录1 ROS Installation 1.1 Follow http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 1.2 trouble shooting 1.2.1 sudo apt-get update 1.2.2 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 1.2.3 刷新... ROS教程-ubuntu安装ROS环境(Kinetic) 安装环境,虚拟机ubuntu16.04.06LTS系统,其他环境基本也可以安装成...
代码Issues0Pull Requests0Wiki统计流水线 服务 Gitee Pages JavaDoc PHPDoc 质量分析 Jenkins for Gitee 腾讯云托管 腾讯云 Serverless 悬镜安全 阿里云 SAE Codeblitz 我知道了,不再自动展开 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) ...
[1] :http://www.ros.org/wiki/rosdep rosdep version: 0.21.0 Traceback (most recent call last): File “/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py”, line 146, in rosdep_main exit_code = _rosdep_main(args) 、、、 、、、...