能够使用ROS Bridge,支持 ROS 和 CARLA 之间的双向通信。来自 CARLA 服务器的信息被转换为 ROS 主题。同样,ROS中节点之间发送的消息被转换为要在CARLA中应用的命令。 能够与 autoware 或 apollo(CARLA-Apollo Bridge)一同使用 开源与免费 包含C++ 和 Python 全部开放接口 拥有非常完整的官方手册CARLA模拟器文档 地图...
基于CARLA平台的主动刹车算法仿真
点击网址进入后发现: 提示原链接失效,本人的解决方法是使用国内的镜像网站下载的该资源。 解决方法 网址:https://mirrors.sustech.edu.cn/help/carla.html 解决方法1: 可以按照镜像网站上提供的方法将原下载链接进行替换,之后再运行Update.sh进行下载。 首先使用文本编辑器打开Update.sh,在第50行将http://carla-ass...