1. Client and World 这两个词将会贯穿我们整个教程。 Client我们在第一节提到过,用户通过Client载体与python API与仿真环境交互,所以我们第一部就是要创建Client,并且设置一个timeout时间防止连接时间过久。 client=carla.Client('localhost',2000)client.set_timeout(2.0) 其中2000是端口,2.0是秒数。 接下来我们...
Carla Python API 提供了许多功能和类,可以用于创建自动驾驶应用程序和测试场景。以下是一些常用的示例: 1. 获取 Carla 模拟器的版本号: ``` import carla client = carla.Client('localhost', 2000) client.set_timeout(2.0) world = client.get_world() print('Carla version:', world.get_carla_version(...
2.4.1 编译Python API client Python API 客户端授予对模拟的控制权。 第一次构建 CARLA 时需要编译 Python API 客户端,并在执行任何更新后再次编译。 编译客户端后,您将能够运行脚本与模拟进行交互。 以下命令编译 Python API 客户端: make PythonAPI ---—---—--—---—- 下面时特殊需求,若无特殊需求,...
同时,结合千帆大模型平台的API调用,可以实现更复杂的自动驾驶算法和策略。 # 示例代码:设置车辆自动驾驶(结合千帆大模型平台API调用进行算法优化) import carla client = carla.Client('localhost', 2000) client.set_timeout(2.0) world = client.get_world() # 创建一个车辆 blueprint_library = world.get_blu...
Carla Python API提供了一系列的类和方法,可以用于获取车辆、传感器、路网、路标等信息,还可以用于控制车辆的行驶方向、速度和转向角度等。下面是一个简单的Carla Python API示例,用于获取车辆的位置信息: ```python import carla client = carla.Client('localhost', 2000) client.set_timeout(10.0) world = clie...
根据carla官方描述,carla运行时分为server端和client端,通过运行./CarlaUE4.sh来启动server端服务,该服务器端会加载预设场景,并生成world,通过在另一个终端中调用API,可通过固定的端口启动client端与服务器端进行通讯,在client端可以控制server端加载新的carla map。例如官方在carla/PythonAPI/util路径下放置了config....
client = carla.Client('localhost', 2000) client.set_timeout(2.0) world = client.get_world() blueprint_library = world.get_blueprint_library() 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 请注意,您需要运行 carla(shell 或 .exe)才能连接。 现在我们有了蓝图,我们可以过滤一些东西。例如: ...
Client端(C++) 我们可以在LibCarla\source\carla\client\detail\Client.cpp中找到Client端的实现代码,不过如果你要编写的是C++的Client的话,你可以从PythonAPI\carla\dependencies目录下拿取安装好的 classClient::Pimpl{public:Pimpl(conststd::string&host,uint16_tport,size_t worker_threads):endpoint(host+":"+...
运行client端脚本(前提是server端要打开,也就是双击运行的那个): 代码语言:javascript 复制 cdD:\WindowsNoEditor\PythonAPI\examples python.\automatic_control.py # 自动运行车辆控制 执行后的演示如下: Ubuntu Ubuntu安装类似,也是去下载Ubuntu的release版本,然后运行即可。
Python client API: "PythonClient/carla" Server side CarlaUE4 Unreal Engine project: "Unreal/CarlaUE4" Carla plugin for Unreal Engine: "Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla" CarlaServer: "Util/CarlaServer" Python client API The client API provides a Python module for communicating with the CARLA server...