1. PythonAPI基本介绍 carla文档中提供了丰富的Python API的库函数。我这里按照PythonAPI tutorial中的内容大概整理一下如何开始编程。 首先是如下基本上固定的代码片段,try/exept的部分是要找到carla的库,该库在路径:\CARLA_0.9.5\PythonAPI\carla\dist下,只有成功找到该代码库,才能执行import carla import glob imp...
Open-source simulator for autonomous driving research. - carla/PythonAPI/examples/tutorial.py at 0.9.10.1 · carla-simulator/carla
运行示意代码(前提,先打开CarlaUE4.exe),命令行输入 python PythonAPI\examples\tutorial.py 在CARLA文档中可以查看自己想选择车型的代码 CARLA 官方文档链接如下:
如果觉得 1st, 2nd 太啰嗦了 可以直接阅读完整代码:https://gitee.com/kin_zhang/carla-python-api/blob/develop/tutorial/tutorial_spawn_car.py一般情况下 可以直接看懂 因为我把注释也复制过去了 hhh 1st - World and Client python # 这里是连接Carla 服务器client = carla.Client('localhost',2000)client.s...
Open-source simulator for autonomous driving research. - carla/PythonAPI/examples/lidar_to_camera.py at master · carla-simulator/carla
The python scripts in PythonAPI/Examples folder is runnable If some errors occur when running the Python scripts, try handle them accordingly, sometimes its just the error of lack of some required packages. by Alexander Ezharjan
在PythonAPI文件夹下有一个叫example的文件夹,里面有一些python实列文件可以展示设置client和server进行交互。 当然,我们今天说的是要和ROS bridge交互。0.9.5的ROS bridge可以在下边的链接下载 https://github.com/carla-simulator/ros-bridge/releases 下载解压以后,具体如何编译和使用都在一下可以找到 ...
以下有些部分很基础,懒得看文字的直接看代码也行,代码地址:https://gitee.com/kin_zhang/carla-python-api/blob/develop/tutorial/collect_data.py 相关参考链接及教学 一并在前言放出,后续不再进行单独复制: 知乎小飞哥 CARLA教程专栏:https://www.zhihu.com/column/c_1324712096148516864 ...
使用Carla 和Python 的自动驾驶汽车第 3 部分 —— 强化学习环境 欢迎使用Python编程教程学习Carla自动驾驶/自动驾驶汽车的第三部分。在本教程中,我们将利用我们关于Carla API的知识,并尝试将这个问题转化为一个强化学习问题。在OpenAI率先开发了强化学习环境和解决方案的开源之后,我们终于有了一种接近强化学习环境的...
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:${CARLA_ROOT}/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.13-py3.7-linux-x86_64.egg 修改两个脚本文件:1. op_bridge/op_scripts/run_exploration_mode_ros2.sh 图片:修改代码示例 模拟器的host改成"localhost"。 2. op_agent/start_ros2.sh ...