on preStart/*系统事件,初始化时执行*/{resetCan();/*CAPL接口函数,用于复位CAN控制器*/}on start/*系统事件,工程开始时执行*/{write(“JustATry”);/*write()函数将字符串信息在”write”窗口输出*/}on preStop/*系统事件,工程预备停止时执行;发生在stopMeasurement事件前面*/{write("The Project Will Stop!
三、新建capl脚本,模拟ECU节点 includes { } variables { message ESC_FrontWhlSpd ESC_FrontWhlSpd_message; //定义要模拟发送的报文名称 msTimer mstimer20ms; //定义一个毫秒定时器,用于实现周期性发送报文,名称可自定义 } on start { setTimer(mstimer20ms,20); //当点击start开始运行脚本后打开定时器,...
右侧是CAPL函数库访问区以及符号访问区Symbol and Functions。 CAPL自带丰富的通信相关函数。作为CANoe自带的编程语言,CAPL可以更方便地访问CANoe中加载的环境,包括数据库中的报文、信号,以及系统变量等。 中间是CAPL的编辑区Text Editor,可进行CAPL脚本的编辑、开发工作 下方是Output窗口,会显示CAPL脚本的编译结果,提示相...
然后,在"on timer msTimer"事件中,我们每10毫秒增加计时器的值。最后,在按下键盘上的"s"键时,我们将计时器的值输出到控制台。 运行CAPL脚本,可以通过点击CANoe工具栏上的"运行"按钮或使用快捷键来启动脚本。 在CANoe的控制台中,按下"s"键,即可看到内部计时器的值输出。 这样,你就可以在CANoe中访问内部计时...
通过”on envVar”定义环境变量事件;该事件会在指定的环境变量值有新的输入时执行(环境变量常常用于关联上一个面板控件,当我们对控件进行操作时,对应改变关联上的环境变量值;而此时我们在CAPL中关于该环境变量的事件就会被调用;以此完成交互操作)。关于环境变量事件的定义格式示例如下: ...
通过”on envVar”定义环境变量事件;该事件会在指定的环境变量值有新的输入时执行(环境变量常常用于关联上一个面板控件,当我们对控件进行操作时,对应改变关联上的环境变量值;而此时我们在CAPL中关于该环境变量的事件就会被调用;以此完成交互操作)。关于环境变量事件的定义格式示例如下: ...
三、新建capl脚本,模拟ECU节点 includes { } variables { message ESC_FrontWhlSpd ESC_FrontWhlSpd_message; //定义要模拟发送的报文名称 msTimer mstimer20ms; //定义一个毫秒定时器,用于实现周期性发送报文,名称可自定义 } on start { setTimer(mstimer20ms,20); ...
on start顾名思义是在CAPL开始运行时执行,但这里还有另一个on prestart 这两者之间也存在一定区别,这里不做过多介绍,有需要去看具体的help文档就可以了。 setTimer这个是个极其重要的函数,可以说无论是在那个CAPL的编程中,这个函数的使用都是极为广泛的。这个函数的作用是设置一个计时器,第一个实参是作为计时器...
为了传递参数，我们定义了系统变量，数据类型为double，设置了初始值和范围。接下来的CAPL脚本核心部分定义了要模拟发送的报文（如ESC_FrontWhlSpd_message），并利用msTimer实现周期性发送。on start事件启动定时器，而on timer事件则负责循环发送报文，通过func_output_message函数动态更新信号值并输出报文。...
CAPL脚本是CANoe中一种类C的语言,需要与网络节点关联,也可以利用其加强测量分析功能,以及搭建高效的自动化测试模块。 2. CAPL基础 2.1 CAPL概述 CAPL的主要用途: 仿真节点或模块 仿真时间报文、周期报文或者附加条件的重复报文 使用PC键盘模拟操作按钮等人工操作事件 ...