on preStart/*系统事件,初始化时执行*/{resetCan();/*CAPL接口函数,用于复位CAN控制器*/}on start/*系统事件,工程开始时执行*/{write(“JustATry”);/*write()函数将字符串信息在”write”窗口输出*/}on preStop/*系统事件,工程预备停止时执行;发生在stopMeasurement事件前面*/{write("The Project Will Stop!
1)进入CAPL浏览器:CANoe主界面Tools → CAPL Browser 2)创建CAPL程序文件:在CAPL Browser主页点击File→New→New CAPL Document CAPL程序的文件后缀为.can 3.2 浏览器功能区 1)Home功能区:提供CAPL编译常用功能,包括代码编译以及编译等操作 2)Filter功能区:管理CAPL函数库,可在函数浏览器中屏蔽掉不需要的函数库 3)...
on timer timer_MCU1 //定时器计时到达 { MCU1_capl.TM_Torq=(5*sin(i)+3000)*10; //为TM_Torq信号赋值 MCU1_capl.TM_Speed=10*sin(i)+10000; //为TM_Speed信号赋值随机数 MCU1_capl.TMBus_Voltage=500*10; //为TMBus_Voltage信号赋值 MCU1_capl.TMBus_Current=(random(100)+1000)*10; //...
on preStart/*系统事件,初始化时执行*/{resetCan();/*CAPL接口函数,用于复位CAN控制器*/}on start/*系统事件,工程开始时执行*/{write(“Just ATry”);/*write()函数将字符串信息在”write”窗口输出*/}on preStop/*系统事件,工程预备停止时执行;发生在stopMeasurement事件前面*/{write("The Project Will S...
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1. CAPL的编写界面 CAPL脚本是CANoe中一种类C的语言,需要与网络节点关联,也可以利用其加强测量分析功能,以及搭建高效的自动化测试模块。 2. CAPL基础 2.1 CAPL概述 CAPL的主要用途: 仿真节点或模块 仿真时间报文、周期报文或者附加条件的重复报文 使用PC键盘模拟操作按钮等人工操作事件 ...
再看一下CAPL程序。 engine.can 程序如下: variables { } on envvar EnvEngineStateSwitch //当拨动开关的时候,会更改发动机发出的信号 { $EngineState::OnOff = @this; //注意信号和环境变量直接赋值时的符号,信号用$,环境变量用@ if(@this) $EngineState::EngineSpeed = @EnvEngineSpeedEntry; ...
为了传递参数，我们定义了系统变量，数据类型为double，设置了初始值和范围。接下来的CAPL脚本核心部分定义了要模拟发送的报文（如ESC_FrontWhlSpd_message），并利用msTimer实现周期性发送。on start事件启动定时器，而on timer事件则负责循环发送报文，通过func_output_message函数动态更新信号值并输出报文。...
on timer timerA { if(conditionA==1) { setTimer(timerA,200); } msgA.byte(0) = msgA.byte(0)-1; output(msgA); } 运行结果如下:按A键,Timer启动,发送消息 接下来我们一起来看总结一下CAPL编程的要点: CAPL编程的学习,需要通过不断在实践中的积累,此外别无他法。以上真真儿的只是入门,如果你真心...
on start顾名思义是在CAPL开始运行时执行,但这里还有另一个on prestart 这两者之间也存在一定区别,这里不做过多介绍,有需要去看具体的help文档就可以了。 setTimer这个是个极其重要的函数,可以说无论是在那个CAPL的编程中,这个函数的使用都是极为广泛的。这个函数的作用是设置一个计时器,第一个实参是作为计时器...