CANoe自带的CAPL Browser是CAPL程序的开发环境。学习CAPL基本语法之前,先来认识下CANoe是如何创建CAPL程序。 3.1 创建CAPL程序文件 1)进入CAPL浏览器:CANoe主界面Tools → CAPL Browser 2)创建CAPL程序文件:在CAPL Browser主页点击File→New→New CAPL Document CAPL程序的文件后缀为.can 3.2 浏览器功能区 1)Home功能...
(1)当ADAS域控制器正式版本软件还未出来时可用CAPL脚本模拟ECU节点去完成座舱、ESP、EPS、BCM等对手件的握手逻辑交互测试; 一、搭建GUI参数调试界面 创建panel界面 添加start/stop开关按钮 添加分组组件 修改分组命名 添加参数输入组件 二、新建系统变量用于传递参数 定义系统变量的数据类型为double,初始值为0,并给定最...
on start顾名思义是在CAPL开始运行时执行,但这里还有另一个on prestart 这两者之间也存在一定区别,这里不做过多介绍,有需要去看具体的help文档就可以了。 setTimer这个是个极其重要的函数,可以说无论是在那个CAPL的编程中,这个函数的使用都是极为广泛的。这个函数的作用是设置一个计时器,第一个实参是作为计时器...
on preStart/*系统事件,初始化时执行*/{resetCan();/*CAPL接口函数,用于复位CAN控制器*/}on start/*系统事件,工程开始时执行*/{write(“JustATry”);/*write()函数将字符串信息在”write”窗口输出*/}on preStop/*系统事件,工程预备停止时执行;发生在stopMeasurement事件前面*/{write("The Project Will Stop!
三、新建capl脚本,模拟ECU节点 includes { } variables { message ESC_FrontWhlSpd ESC_FrontWhlSpd_message; //定义要模拟发送的报文名称 msTimer mstimer20ms; //定义一个毫秒定时器,用于实现周期性发送报文,名称可自定义 } on start { setTimer(mstimer20ms,20); ...
CAPL:该触发条件将由CAPL程序触发,Pre-trigger 和 Post-trigger 定义了 Logging的时间长度。 User defined:该触发条件将由用户自定义,包括总线报文或 Attribute、统计时间、环境变量的值等。用户可以通过 Define 按钮进行自定义。 Time: 在该窗口中,用户可以定义 Pre-trigger 和 Post-trigger 的值,这两个值确定了 ...
CAPL:该触发条件将由CAPL程序触发,Pre-trigger 和 Post-trigger 定义了 Logging的时间长度。 User defined:该触发条件将由用户自定义,包括总线报文或 Attribute、统计时间、环境变量的值等。用户可以通过 Define 按钮进行自定义。 Time: 在该窗口中,用户可以定义 Pre-trigger 和 Post-trigger 的值,这两个值确定了 ...
(3)Log trigger events:选择是否记录 Start/Stop 触发事件。 (4)Log test events:选择是否记录 Test Modules 和 Test Units 的信息 (5)Log internal events:选择是否记录内部程序事件。 (6)Log statistic events:选择是否记录数据统计相关的系统变量的信息。 (7)Log CAPL events:选择是否记录 CAPL函数 write To...
在CAPL中给信号赋值的方法有两种:直接赋值和按位字段赋值。 1.直接赋值 直接赋值是最简单的方法,它允许我们将一个值直接赋给信号。我们可以使用点操作符(.)来指定信号的名称,使用等号(=)来进行赋值。以下是示例代码: variables { msCAN_DB dbc_file; } on start { 给信号"MySignal"赋值 dbc_file.MySignal...
on preStart/*系统事件,初始化时执行*/{resetCan();/*CAPL接口函数,用于复位CAN控制器*/}on start/*系统事件,工程开始时执行*/{write(“Just ATry”);/*write()函数将字符串信息在”write”窗口输出*/}on preStop/*系统事件,工程预备停止时执行;发生在stopMeasurement事件前面*/{write("The Project Will ...