(1)当ADAS域控制器正式版本软件还未出来时可用CAPL脚本模拟ECU节点去完成座舱、ESP、EPS、BCM等对手件的握手逻辑交互测试; 一、搭建GUI参数调试界面 创建panel界面 添加start/stop开关按钮 添加分组组件 修改分组命名 添加参数输入组件 二、新建系统变量用于传递参数 定义系统变量的数据类型为double,初始值为0,并给定最...
CANoe自带的CAPL Browser是CAPL程序的开发环境。学习CAPL基本语法之前,先来认识下CANoe是如何创建CAPL程序。 3.1 创建CAPL程序文件 1)进入CAPL浏览器:CANoe主界面Tools → CAPL Browser 2)创建CAPL程序文件:在CAPL Browser主页点击File→New→New CAPL Document CAPL程序的文件后缀为.can 3.2 浏览器功能区 1)Home功能...
on start顾名思义是在CAPL开始运行时执行,但这里还有另一个on prestart 这两者之间也存在一定区别,这里不做过多介绍,有需要去看具体的help文档就可以了。 setTimer这个是个极其重要的函数,可以说无论是在那个CAPL的编程中,这个函数的使用都是极为广泛的。这个函数的作用是设置一个计时器,第一个实参是作为计时器...
CAPL程序由事件驱动,工程运行过程中发生指定的事件时才会运行相应的事件处理函数。[1] 顺序执行VS事件驱动 在CAPL中添加事件处理函数:[2] 重要的事件处理函数: 事件总览:[3] 事件详解 事件起始关键字 on on后加某种事件,工程运行时条件触发,则执行函数体内的语句。 关键字this 系统变量、环境变量或CAN报文事件中,...
CAPL:该触发条件将由CAPL程序触发,Pre-trigger 和 Post-trigger 定义了 Logging的时间长度。 User defined:该触发条件将由用户自定义,包括总线报文或 Attribute、统计时间、环境变量的值等。用户可以通过 Define 按钮进行自定义。 Time: 在该窗口中,用户可以定义 Pre-trigger 和 Post-trigger 的值,这两个值确定了 ...
为了传递参数，我们定义了系统变量，数据类型为double，设置了初始值和范围。接下来的CAPL脚本核心部分定义了要模拟发送的报文（如ESC_FrontWhlSpd_message），并利用msTimer实现周期性发送。on start事件启动定时器，而on timer事件则负责循环发送报文，通过func_output_message函数动态更新信号值并输出报文。...
在CAPL编辑器中编写脚本代码,以访问内部计时器。以下是一个示例代码: 代码语言:txt 复制 variables { ms timer; // 定义一个毫秒级计时器变量 } on start { timer = 0; // 初始化计时器 } on timer msTimer { timer = timer + 10; // 每10毫秒增加计时器值 } on key 's' { write("Timer value...
preStart-->start-->preStop-->stopMeasurement 关于系统事件的定义格式如下: 代码语言:javascript 复制 on preStart/*系统事件,初始化时执行*/{resetCan();/*CAPL接口函数,用于复位CAN控制器*/}on start/*系统事件,工程开始时执行*/{write(“JustATry”);/*write()函数将字符串信息在”write”窗口输出*/}...
(3)Log trigger events:选择是否记录 Start/Stop 触发事件。 (4)Log test events:选择是否记录 Test Modules 和 Test Units 的信息 (5)Log internal events:选择是否记录内部程序事件。 (6)Log statistic events:选择是否记录数据统计相关的系统变量的信息。 (7)Log CAPL events:选择是否记录 CAPL函数 write To...
CAPL:该触发条件将由CAPL程序触发,Pre-trigger 和 Post-trigger 定义了 Logging的时间长度。 User defined:该触发条件将由用户自定义,包括总线报文或 Attribute、统计时间、环境变量的值等。用户可以通过 Define 按钮进行自定义。 Time: 在该窗口中,用户可以定义 Pre-trigger 和 Post-trigger 的值,这两个值确定了 ...