CANoe自带的CAPL Browser是CAPL程序的开发环境。学习CAPL基本语法之前,先来认识下CANoe是如何创建CAPL程序。 3.1 创建CAPL程序文件 1)进入CAPL浏览器:CANoe主界面Tools → CAPL Browser 2)创建CAPL程序文件:在CAPL Browser主页点击File→New→New CAPL Document CAPL程序的文件后缀为.can 3.2 浏览器功能区 1)Home功能...
(1)当ADAS域控制器正式版本软件还未出来时可用CAPL脚本模拟ECU节点去完成座舱、ESP、EPS、BCM等对手件的握手逻辑交互测试; 一、搭建GUI参数调试界面 创建panel界面 添加start/stop开关按钮 添加分组组件 修改分组命名 添加参数输入组件 二、新建系统变量用于传递参数 定义系统变量的数据类型为double,初始值为0,并给定最...
CANoe入门 Step to Step(三)最好的学习方式是什么？模仿。有人会问，那不是山寨么？但是我认为，那是模仿的初级阶段，当把别人最好的设计已经融化到自己的血液里，变成自己的东西，而灵活运用的时候，才是真正高级阶段。正所谓画虎画皮难画骨。但初级阶段仍然是必须经历的过程，他会使你在达到高级阶段的过程中少...
on start顾名思义是在CAPL开始运行时执行,但这里还有另一个on prestart 这两者之间也存在一定区别,这里不做过多介绍,有需要去看具体的help文档就可以了。 setTimer这个是个极其重要的函数,可以说无论是在那个CAPL的编程中,这个函数的使用都是极为广泛的。这个函数的作用是设置一个计时器,第一个实参是作为计时器...
CAPL:该触发条件将由CAPL程序触发,Pre-trigger 和 Post-trigger 定义了 Logging的时间长度。 User defined:该触发条件将由用户自定义,包括总线报文或 Attribute、统计时间、环境变量的值等。用户可以通过 Define 按钮进行自定义。 Time: 在该窗口中,用户可以定义 Pre-trigger 和 Post-trigger 的值,这两个值确定了 ...
CAPL:该触发条件将由CAPL程序触发,Pre-trigger 和 Post-trigger 定义了 Logging的时间长度。 User defined:该触发条件将由用户自定义,包括总线报文或 Attribute、统计时间、环境变量的值等。用户可以通过 Define 按钮进行自定义。 3. Time: 在该窗口中,用户可以定义 Pre-trigger 和 Post-trigger 的值,这两个值确定...
再看一下CAPL程序。 engine.can 程序如下: variables { } on envvar EnvEngineStateSwitch //当拨动开关的时候,会更改发动机发出的信号 { $EngineState::OnOff = @this; //注意信号和环境变量直接赋值时的符号,信号用$,环境变量用@ if(@this) $EngineState::EngineSpeed = @EnvEngineSpeedEntry; ...
为了传递参数，我们定义了系统变量，数据类型为double，设置了初始值和范围。接下来的CAPL脚本核心部分定义了要模拟发送的报文（如ESC_FrontWhlSpd_message），并利用msTimer实现周期性发送。on start事件启动定时器，而on timer事件则负责循环发送报文，通过func_output_message函数动态更新信号值并输出报文。...
preStart-->start-->preStop-->stopMeasurement 关于系统事件的定义格式如下: 代码语言:javascript 复制 on preStart/*系统事件,初始化时执行*/{resetCan();/*CAPL接口函数,用于复位CAN控制器*/}on start/*系统事件,工程开始时执行*/{write(“JustATry”);/*write()函数将字符串信息在”write”窗口输出*/}...
on preStart/*系统事件,初始化时执行*/{resetCan();/*CAPL接口函数,用于复位CAN控制器*/}on start/*系统事件,工程开始时执行*/{write(“Just ATry”);/*write()函数将字符串信息在”write”窗口输出*/}on preStop/*系统事件,工程预备停止时执行;发生在stopMeasurement事件前面*/{write("The Project Will ...