也是CANoe的另一大特色功能。在一个项目的开发过程中,测试人员的测试环境开发也会同步进行,自动测试平台搭建完成后,对后续产品的测试都可以自动进行,能大大节约人力和物力。 我们在canoe(4)的基础上,使用CAPL脚本,自动化测试用例,并运行自动化测试。本次任务中,我们使用实际的ECU硬件与CANoe相连,该ECU硬件(已经编写好...
一、把通道can1上所有的报文都转发到can2上 on message can1.* //收到来自can1的数据,*表示所有can1通道数据 { message can2.*msg; //定义can2通道的数据,即将转发到can2上的数据,msg是形参 if(this.dir == tx) return; //只转发rx类型的报文,tx是转发出去的报文 // if(this.id == 0x51) //...
(1)单击CAPL Functions浏览框,拖拽Value Objects→On sysvar到代码行,添加如下内容 onsysvarMyNamespace::svSwitch{// 声明一个CAN报文变量,用于报文发送messageMsg1msg;// 读取当前的系统变量svSwich的值,并赋值给报文的信号sSwitchmsg.sSwitch=@this;// 将报文输出到总线上output(msg);// 在write窗口显示系统...
CAPL可以在CANoe界面Tools>>CAPL Browser中打开。 图1 CAPL打开方式 CAPL界面由功能区、程序框架浏览树、输出窗口、编辑区、访问区五部分组成。 图2 CAPL界面 顾名思义,程序编辑区就是编写CAPL脚本的区域;程序架构浏览树起目录的作用,可以把编辑区定位到编写的事件或函数类型的语句;输出窗口可以输出编译过程中的事件...
在CAPL中使用Doxygen是一种文档生成工具的应用。CAPL(Communication Access Programming Language)是一种用于CANoe软件的脚本语言,用于开发和执行...
使用CANoe的CAPL编程,已经在configuration中定义好了系统变量建立了node,使用capl写了以下代码onmessageMotor_Left{SysSetVariableInt(sysvar::radi::EMTL,This.spd_motor_left);}建... 使用CANoe的CAPL编程,已经在configuration中定义好了系统变量 建立了node,使用capl写了以下代码on message Motor_Left{ SysSetVariabl...
CAPL程序由事件驱动,工程运行过程中发生指定的事件时才会运行相应的事件处理函数。[1] 顺序执行VS事件驱动 在CAPL中添加事件处理函数:[2] 重要的事件处理函数: 事件总览:[3] 事件详解 事件起始关键字 on on后加某种事件,工程运行时条件触发,则执行函数体内的语句。
CANoe使用说明 [兼容模式]
为了传递参数，我们定义了系统变量，数据类型为double，设置了初始值和范围。接下来的CAPL脚本核心部分定义了要模拟发送的报文（如ESC_FrontWhlSpd_message），并利用msTimer实现周期性发送。on start事件启动定时器，而on timer事件则负责循环发送报文，通过func_output_message函数动态更新信号值并输出报文。...
三、新建capl脚本,模拟ECU节点 includes { } variables { message ESC_FrontWhlSpd ESC_FrontWhlSpd_message; //定义要模拟发送的报文名称 msTimer mstimer20ms; //定义一个毫秒定时器,用于实现周期性发送报文,名称可自定义 } on start { setTimer(mstimer20ms,20); ...