一、把通道can1上所有的报文都转发到can2上 on message can1.* //收到来自can1的数据,*表示所有can1通道数据 { message can2.*msg; //定义can2通道的数据,即将转发到can2上的数据,msg是形参 if(this.dir == tx) return; //只转发rx类型的报文,tx是转发出去的报文 // if(this.id == 0x51) //...
(1)单击CAPL Functions浏览框,拖拽Value Objects→On sysvar到代码行,添加如下内容 onsysvarMyNamespace::svSwitch{// 声明一个CAN报文变量,用于报文发送messageMsg1msg;// 读取当前的系统变量svSwich的值,并赋值给报文的信号sSwitchmsg.sSwitch=@this;// 将报文输出到总线上output(msg);// 在write窗口显示系统...
CAPL可以在CANoe界面Tools>>CAPL Browser中打开。 图1 CAPL打开方式 CAPL界面由功能区、程序框架浏览树、输出窗口、编辑区、访问区五部分组成。 图2 CAPL界面 顾名思义,程序编辑区就是编写CAPL脚本的区域;程序架构浏览树起目录的作用,可以把编辑区定位到编写的事件或函数类型的语句;输出窗口可以输出编译过程中的事件...
on envvar EnvHeadLightSwitch //大灯开关状态更改时,更新灯光消息的信号 { // assign EV value to the message signal $LightState::HeadLight = @this; } on start { CallAllOnEnvVar(); // call all envvar procedures of this model and // thus consider the START VALUES of all environment // vari...
在CAPL中使用Doxygen是一种文档生成工具的应用。CAPL(Communication Access Programming Language)是一种用于CANoe软件的脚本语言,用于开发和执行...
再看一下CAPL程序。 engine.can 程序如下: variables { } on envvar EnvEngineStateSwitch //当拨动开关的时候,会更改发动机发出的信号 { $EngineState::OnOff = @this; //注意信号和环境变量直接赋值时的符号,信号用$,环境变量用@ if(@this) $EngineState::EngineSpeed = @EnvEngineSpeedEntry; ...
为了传递参数，我们定义了系统变量，数据类型为double，设置了初始值和范围。接下来的CAPL脚本核心部分定义了要模拟发送的报文（如ESC_FrontWhlSpd_message），并利用msTimer实现周期性发送。on start事件启动定时器，而on timer事件则负责循环发送报文，通过func_output_message函数动态更新信号值并输出报文。...
CAPL是一种类C语言,CAPL数据类型的定义很多C语言类似,但也有很多独特的地方。 CAPL数据类型包括基本类型、结构体、枚举、关联类型和对象类型。变量的数据类型决定了变量存储占用的空间。 基本类型 基本类型 枚举 枚举变量的定义和使用同C语言: enum State { State_Off = -1, State_On = 1 }; ...
CAPL脚本是CANoe中一种类C的语言,需要与网络节点关联,也可以利用其加强测量分析功能,以及搭建高效的自动化测试模块。 2. CAPL基础 2.1 CAPL概述 CAPL的主要用途: 仿真节点或模块 仿真时间报文、周期报文或者附加条件的重复报文 使用PC键盘模拟操作按钮等人工操作事件 ...
通过”on envVar”定义环境变量事件;该事件会在指定的环境变量值有新的输入时执行(环境变量常常用于关联上一个面板控件,当我们对控件进行操作时,对应改变关联上的环境变量值;而此时我们在CAPL中关于该环境变量的事件就会被调用;以此完成交互操作)。关于环境变量事件的定义格式示例如下: ...