CAPL脚本是CANoe中一种类C的语言,需要与网络节点关联,也可以利用其加强测量分析功能,以及搭建高效的自动化测试模块。 2. CAPL基础 2.1 CAPL概述 CAPL的主要用途: 仿真节点或模块 仿真时间报文、周期报文或者附加条件的重复报文 使用PC键盘模拟操作按钮等人工操作事件 仿真节点的定时或网络事件 仿真多个时间事件,每个事件...
(1)当ADAS域控制器正式版本软件还未出来时可用CAPL脚本模拟ECU节点去完成座舱、ESP、EPS、BCM等对手件的握手逻辑交互测试; 一、搭建GUI参数调试界面 创建panel界面 添加start/stop开关按钮 添加分组组件 修改分组命名 添加参数输入组件 二、新建系统变量用于传递参数 定义系统变量的数据类型为double,初始值为0,并给定最...
4.CANoe仿真实战-CAPL脚本编辑是月薪30k车载测试必会的CANoe工具实(CAPL车载自动化测试,汽车测试,整车台架,仪表盘中控,OTA,导航测试,UDS智能座舱,智能驾驶ADAS的第15集视频,该合集共计16集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
(1)当监控指定报文CRC计算错误时自动触发数据录制并保存到本地; (2)当监控到ACC或ICA等功能异常退出时自动触发数据录制并保存到本地; (3)当监控到ACC请求加速度超过-3m/s2,也就是急刹车时触发数据自动录制并保存到本地。 step1:Logging设置 step2:CAPL脚本中设置触发条件及往前往后录制时长 添加ECU虚拟节点 触...
2.在System Variables中创建了用于后续CAPL编程的变量,并在Panel界面中实现了变量与Panel控件之间的连接。 最后我们要做的就是编写CAPL脚本,实现登入功能。 (一)CAPL介绍 CAPL语言是一种类C的面向对象的语言,主要用于Vector公司开发的工具链。 CAPL最重要的一个特征是事件触发,这一特点在我看来十分重要,对向我一样的...
在CAPL中使用Doxygen是一种文档生成工具的应用。CAPL(Communication Access Programming Language)是一种用于CANoe软件的脚本语言,用于开发和执行...
工作有时需要将写好的脚本封装起来。具体实现步骤如下: 1.File->Encrypt CAPL Files 2.弹出的对话框中,勾选需要封装的脚本->点击Encry Selected 弹出以下对话框,代表封装成功,点击OK确认 3. 关掉工程,在脚本所在文件夹下,删除.can后缀的脚本,重新打开工程即可 ...
在上述中脚本中,用到两个CAPL函数需要注意: 1、Handle 2、CanTpSendData Handle: 本文没有使用CDD数据库,所以定义一个Handle,用来作为发送和接收的载体,可以发送方和接收方的CAN ID。 CanTpSendData: 基于此函数发送需要发送的多帧报文。 仿真ECU代码如下: ...
4070 -- 19:12 App canoe手把手系列(二十四)CAPL解析S19文件 2133 -- 10:36 App canoe手把手系列(三十三)LIN报文实现循环校验码 6359 1 13:55 App canoe手把手系列(二十二)CAPL中UDS功能 1.7万 111 15:40 App canoe手把手系列(四)创建调试运行CAPL 浏览方式(推荐使用) 哔哩哔哩 你感兴趣的视频都在B站...
我们回到CANoe的主界面,在Environment中点击System Variables会打开新的窗口,在System Variables中可以添加,编辑我们的系统变量,能够帮助我们关联Panel界面和CAPL脚本。 在左边空白区域右键new一个新System Variables。 在Namespace和Name中定义名字即可,注意,这里定义的名字便可以认为是变量名,在Panel界面便是需要与这个变量...