CAPL脚本是CANoe中一种类C的语言,需要与网络节点关联,也可以利用其加强测量分析功能,以及搭建高效的自动化测试模块。 2. CAPL基础 2.1 CAPL概述 CAPL的主要用途: 仿真节点或模块 仿真时间报文、周期报文或者附加条件的重复报文 使用PC键盘模拟操作按钮等人工操作事件 仿真节点的定时或网络事件 仿真多个时间事件,每个事件...
CANoe自动驾驶实战(4)CAPL脚本模拟ADAS节点发送报文 该脚本可实现模拟ADAS域控制器发送报文,应用场景如下: (1)当ADAS域控制器正式版本软件还未出来时可用CAPL脚本模拟ECU节点去完成座舱、ESP、EPS、BCM等对手件的握手逻辑交互测试; 一、搭建GUI参数调试界面 创建panel界面 添加start/stop开关按钮 添加分组组件 修改分组命...
用capl脚本实现操控程控电源。 一、新建工程 新建一个任意的CAN/LIN工程 二、创建文件 2.1 系统变量 创建一些用得到的变量: ①Connect:用于发送和程控电源建立连接的变量。 ②PortNum:通道号(通道属性预先配置好,也可以自定义一些变量来获取)。 ③PowerSwt:电源开关。 2.2 Panel界面 比较简单,可以自己视需求制作: ...
1、打开Canoe,在Simulation中,点击Simulation Setup。在红蓝线处右键,然后选择CAPL Test Module。 2、在Test 1方块左下角,点击小铅笔图标,弹出对话框,新建一个CAPL的程序文件,扩展名为.Can。 3、输入新建的文件名后会自动弹出CAPL编辑的界面。之后在这里编写测试脚本代码。 4、自动化测试脚本编写 4.1 Includes{}里...
4.CANoe仿真实战-CAPL脚本编辑是月薪30k车载测试必会的CANoe工具实(CAPL车载自动化测试,汽车测试,整车台架,仪表盘中控,OTA,导航测试,UDS智能座舱,智能驾驶ADAS的第15集视频,该合集共计16集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
编写的测试脚本给他人使用时,最好是把参数配置入口放在一个地方,比如专门的参数配置文件中: 参数配置文件 再不济可以放在CANoe的系统变量模块中: 系统变量模块 不建议放在CAPL代码中配置测试参数: CAPL变量模块 为什么不建议放在CAPL代码中配置参数?保证代码的封闭和稳定,以免造成脚本执行错误。同时也能让不懂代码的测试...
(3)当监控到ACC请求加速度超过-3m/s2,也就是急刹车时触发数据自动录制并保存到本地。 step1:Logging设置 step2:CAPL脚本中设置触发条件及往前往后录制时长 添加ECU虚拟节点 触发条件可以自定义设置,此处定义的系统变量,当系统变量值置1时将触发数据自动录制 ...
CAPL代码诊断脚本如下: 1、打开Canoe,在Simulation中,点击Simulation Setup。在红蓝线处右键,然后选择CAPL Test Module。 2、在Test 1方块左下角,点击小铅笔图标,弹出对话框,新建一个CAPL的程序文件,扩展名为.Can。 3、输入新建的文件名后会自动弹出CAPL编辑的界面。之后在这里编写测试脚本代码。
CAPL运行错误 这种由于没有考虑到数组大小而造成内存溢出的问题,在CAPL编译阶段是不会出现的。 而像字符串类型的数据要如何定义内存大小、如何赋值、如何读取,看似简单却是调试中最容易出问题的。 4. 注释说明的必要性 在开发测试脚本的过程中,需要对代码进行必要的注释,有利于自己或他人后期维护。
在CAPL中使用Doxygen是一种文档生成工具的应用。CAPL(Communication Access Programming Language)是一种用于CANoe软件的脚本语言,用于开发和执行网络通信相关的测试和仿真脚本。 Doxygen是一种自动化文档生成工具,它可以从源代码中提取注释并生成可读性强的文档。在CAPL中使用Doxygen可以帮助开发人员生成清晰、易读的文档,提高...