4.CANoe仿真实战-CAPL脚本编辑是月薪30k车载测试必会的CANoe工具实(CAPL车载自动化测试,汽车测试,整车台架,仪表盘中控,OTA,导航测试,UDS智能座舱,智能驾驶ADAS的第15集视频,该合集共计16集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
CAPL脚本是CANoe中一种类C的语言,需要与网络节点关联,也可以利用其加强测量分析功能,以及搭建高效的自动化测试模块。 2. CAPL基础 2.1 CAPL概述 CAPL的主要用途: 仿真节点或模块 仿真时间报文、周期报文或者附加条件的重复报文 使用PC键盘模拟操作按钮等人工操作事件 仿真节点的定时或网络事件 仿真多个时间事件,每个事件...
CANoe自动驾驶实战(4)CAPL脚本模拟ADAS节点发送报文 该脚本可实现模拟ADAS域控制器发送报文,应用场景如下: (1)当ADAS域控制器正式版本软件还未出来时可用CAPL脚本模拟ECU节点去完成座舱、ESP、EPS、BCM等对手件的握手逻辑交互测试; 一、搭建GUI参数调试界面 创建panel界面 添加start/stop开关按钮 添加分组组件 修改分组命...
可以添加capl脚本模块，通过脚本来实现，下图是添加capl脚本模块，最后就是导入现有的.can文件，或者是开始...
顾名思义,程序编辑区就是编写CAPL脚本的区域;程序架构浏览树起目录的作用,可以把编辑区定位到编写的事件或函数类型的语句;输出窗口可以输出编译过程中的事件和使用搜索时定位到的结果;访问区能够访问到CANoe工程加载的数据库中的信号、创建的系统变量以及CAPL函数库中的语句,直接从右侧访问区拖拽到中间编辑区使用(注意...
2) 在CAPL中调用 作为系统变量,我们也能在CAPL脚本中对我们的信号调用。 例如: 读取:sysGetVariableInt/sysGetVariableFloat 赋值:sysSetVariableInt/sysSetVariableFloat 读取、赋值也可以使用:@Namespace::Variable 示例: intValue = @Namespace1::Parameter2; //取值 ...
(3)当监控到ACC请求加速度超过-3m/s2,也就是急刹车时触发数据自动录制并保存到本地。 step1:Logging设置 step2:CAPL脚本中设置触发条件及往前往后录制时长 添加ECU虚拟节点 触发条件可以自定义设置,此处定义的系统变量,当系统变量值置1时将触发数据自动录制 ...
CAPL运行错误 这种由于没有考虑到数组大小而造成内存溢出的问题,在CAPL编译阶段是不会出现的。 而像字符串类型的数据要如何定义内存大小、如何赋值、如何读取,看似简单却是调试中最容易出问题的。 4. 注释说明的必要性 在开发测试脚本的过程中,需要对代码进行必要的注释,有利于自己或他人后期维护。
网络上上右击,Add ECU…加载 cdd 诊断文件。 加载完之后,基本大部分配置都有了,只需要在添加0x27服务的dll文件了 。 然后就可以正常使用cdd中添加的诊断服务了,只需要在下图的左边栏点击服务即可,有些比如写DID,还是需要在填写需要写入的数据的。 另外如果是需要做自动化测试,可以添加capl脚本模块,通过脚本来实现...
操作如下：在CANoe工程的”Simulation Setup”界面下的左侧的网络节点中，点击铅笔形状的图标，进入CAPL编辑...