1. CAPL的编写界面 CAPL脚本是CANoe中一种类C的语言,需要与网络节点关联,也可以利用其加强测量分析功能,以及搭建高效的自动化测试模块。 2. CAPL基础 2.1 CAPL概述 CAPL的主要用途: 仿真节点或模块 仿真时间报文、周期报文或者附加条件的重复报文 使用PC键盘模拟操作按钮等人工操作事件 仿真节点的定时或网络事件 仿真...
CANoe自动驾驶实战(4)CAPL脚本模拟ADAS节点发送报文 该脚本可实现模拟ADAS域控制器发送报文,应用场景如下: (1)当ADAS域控制器正式版本软件还未出来时可用CAPL脚本模拟ECU节点去完成座舱、ESP、EPS、BCM等对手件的握手逻辑交互测试; 一、搭建GUI参数调试界面 创建panel界面 添加start/stop开关按钮 添加分组组件 修改分组命...
4.CANoe仿真实战-CAPL脚本编辑是月薪30k车载测试必会的CANoe工具实(CAPL车载自动化测试,汽车测试,整车台架,仪表盘中控,OTA,导航测试,UDS智能座舱,智能驾驶ADAS的第15集视频,该合集共计16集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
Canoe有独立的编译开发软件CAPL,CAPL是一个编译器,在CAPL里面编写代码,编译后可以在Canoe中运行。测试工程师可以在CAPL编写自动化测试脚本,在Canoe中自动发送Can报文,以及判断接收的Can报文。 CAPL代码诊断脚本如下: 1、打开Canoe,在Simulation中,点击Simulation Setup。在红蓝线处右键,然后选择CAPL Test Module。 2、在...
(3)当监控到ACC请求加速度超过-3m/s2,也就是急刹车时触发数据自动录制并保存到本地。 step1:Logging设置 step2:CAPL脚本中设置触发条件及往前往后录制时长 添加ECU虚拟节点 触发条件可以自定义设置,此处定义的系统变量,当系统变量值置1时将触发数据自动录制 ...
CAPL运行错误 这种由于没有考虑到数组大小而造成内存溢出的问题,在CAPL编译阶段是不会出现的。 而像字符串类型的数据要如何定义内存大小、如何赋值、如何读取,看似简单却是调试中最容易出问题的。 4. 注释说明的必要性 在开发测试脚本的过程中,需要对代码进行必要的注释,有利于自己或他人后期维护。
车载测试系列:基于CANoe CAPL代码的诊断测试 Canoe有独立的编译开发软件CAPL,CAPL是一个编译器,在CAPL里面编写代码,编译后可以在Canoe中运行。测试工程师可以在CAPL编写自动化测试脚本,在Canoe中自动发送Can报文,以及判断接收的Can报文。 CAPL代码诊断脚本如下:
在CAPL中,检查定时器在CANoe运行时的条件可以通过以下步骤完成: 首先,需要定义一个定时器变量,并设置定时器的周期和初始值。可以使用timer变量类型来定义定时器,例如:timer myTimer = {周期, 初始值}。 在CAPL脚本中,可以使用timerIsSet函数来检查定时器是否已经启动。该函数接受一个定时器变量作为参数,并返回一个...
2.在System Variables中创建了用于后续CAPL编程的变量,并在Panel界面中实现了变量与Panel控件之间的连接。 最后我们要做的就是编写CAPL脚本,实现登入功能。 (一)CAPL介绍 CAPL语言是一种类C的面向对象的语言,主要用于Vector公司开发的工具链。 CAPL最重要的一个特征是事件触发,这一特点在我看来十分重要,对向我一样的...
CAPL运行错误 这种由于没有考虑到数组大小而造成内存溢出的问题,在CAPL编译阶段是不会出现的。 而像字符串类型的数据要如何定义内存大小、如何赋值、如何读取,看似简单却是调试中最容易出问题的。 04注释说明的必要性 在开发测试脚本的过程中,需要对代码进行必要的注释,有利于自己或他人后期维护。