最近重新整理CAN通信相关的内容,主要是摘抄了网上一些优秀的总结文章,融入自己的理解和文字,整了一篇CAN的说明,主要是给自己做个固定的笔记。 ——EXyang 1、背景介绍 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。 CAN的发展历史节点: _1983_年,BOSCH开始...
此外,CAN通信还通过帧的优先级来管理消息的传输。较低优先级的帧会在总线上等待较高优先级的帧发送完毕后再发送,确保重要消息的及时传输。 3. CAN通信的应用领域 CAN通信被广泛应用于各种领域,特别是在汽车和工业控制系统中。 在汽车领域,CAN通信用于连接汽车的各个控制单元,如发动机控制单元(ECU)、刹车系统、仪表...
先知道CAN通信只由两根线完成的,一条称为CAN_H(CAN High),一条称为CAN_L(CAN Low),共同构成一组差分信号线。整个过程是以差分信号的形式进行通讯的,即信号的逻辑 0 和逻辑 1 由两根差分信号线的电压差来表示。 CAN_Rx和CAN_Tx分别是从MCU中接出来的引脚,比如MCU要发送一个逻辑1,则只要将CAN_Tx...
CAN通信只有两根信号线,分别是CAN_H和CAN_L,CAN 控制器根据这两根线上的电位差来判断总线电平。总线申平分为显性电平和隐性申平,二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收方。 • 2.0V---逻辑0---显性电平 • 0 V---逻辑1---隐性电平 CAN总线遵从“线与”机制,显性电平...
3 CAN通讯需求解析 3.1 MCU需要两路CAN,一路用于控制器间通讯CAN1,另一路用于诊断和标定CAN2 3.2 CAN1需要支持Classical CAN和CAN FD 3.3 CAN1需要支持标准和扩展两种格式的数据帧 3.4 CAN1需要CAN报文协议进行开发 3.5 CAN1需要配置1个终端电阻 3.6 CAN1需要支持报文唤醒功能 3.7 CAN1需要支持传输速率可标定 ...
CAN(Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,属于现场总线的范畴,是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络,是一种多主站(multi-master)总线,允许多个设备在无需中央控制的情况下进行通信。CAN总线由于其高可靠性、灵活性和实时性,被广泛应用于汽车电子、工业自动化、机器人等领域。比如在汽车...
电信号的传输是通过区分高电压和低电压来进行的，就像CAN通信一样。CAN总线的两条信号线是CAN高（CAN_H）和CAN低（CAN_L）。关于CAN的逻辑0和逻辑1以及CAN总线的显式和隐式方面，编制了以下图表，以使每个人都能清楚地理解。如下图 4 所示：注1：在实际开发中，两条线路的电压都以默认值波动，这也是使用差...
发生这种情况通常是由CAN芯片的接口保护不足导致的。在复杂的使用场景中，经常存在很强的电磁和静电干扰。而CAN收发器的保护能力不够就会因外部环境影响而被毁坏，这种情况下，我们需要增加保护电路，或者更换具有更强保护能力的芯片。亿佰特CAN通信设备：CAN2.0协议是什么？CAN通信模块特点 什么是CAN总线？常见CAN总线...
这应该是CAN通信关键的内容了。 CAN通信和串口通信不一样。 串口通信至少要发送一个字节,通信双方需要约定好通信内容格式长度等,比较著名的就是modbus协议,当然还有各种PLC协议的串口协议,也都是约定好格式。 而CAN通信,在这点就稍微好一些,只要是CAN通信的,都是标准的。