CAN通信讲解 前言 最近重新整理CAN通信相关的内容,主要是摘抄了网上一些优秀的总结文章,融入自己的理解和文字,整了一篇CAN的说明,主要是给自己做个固定的笔记。 ——EXyang 1、背景介绍 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。 CAN的发展历史节点: _...
一个CAN节点的硬件部分一般由CAN控制器和CAN收发器两个部分组成。CAN控制器负责CAN总线的逻辑控制,实现CAN传输协议;CAN收发器主要负责MCU逻辑电平与CAN总线电平之间的转换。 图6.闭环和开环结构 CAN控制器一般是MCU的片上外设,例如,STM32F407由两个CAN控制器。CAN收发器一般是单独的芯片,并且根据CAN总线的...
CAN通信详解(全) 大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 本章我们将向大家介绍如何使用STM32自带的CAN控制器来实现两个开发板之间的CAN通讯,并将结果显示在TFTLCD模块上。本章分为如下几个部分: 30.1 CAN简介 30.2 硬件设计 30.3软件设计 30.4 下载验证 30.1 CAN简介 CAN 是Controller Area Network 的缩写(...
CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达1MBPS。 2.1 CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块...
数据帧在CAN通信中最主要,也最复杂。数据帧以一个显性位(逻辑0)开始,以7个连续的隐性位(逻辑1)结束。CAN总线的数据帧有标准格式(Standard Format)和扩展格式(Extended Format)的区分。 数据帧可以分为七段: 帧起始(SOF) 标识一个数据帧的开始,固定一个显性位。
CAN连接拓扑 车上每个CAN节点对应一个ECU,软件通过CAN Controller控制硬件,CAN Transceiver(收发器)将MCU串口信号转换为差分信号连接到整车CAN总线。 下图是一个典型的车载CAN节点连接拓扑: CAN收发器 MCU如何与CAN总线连接并通信? 通过CAN Controller控制(通常MCU内置)与CAN模块通信,产生/接收CAN串行信号,而CAN Controll...
CAN总线 背景 作为并非通信专业的汽车工程师,汽车CAN通信是必须掌握的,但是,记得刚开始上来一看什么定义(什么串行数据通信协议,什么物理层和数据链路层功能,什么帧处理,位填充。。。刚学的时候确实一脸懵)。所以,我只从汽车工程师的角度讲讲我能理解和用得到的CAN通信,才疏学浅,请各位指教!
发生这种情况通常是由CAN芯片的接口保护不足导致的。在复杂的使用场景中，经常存在很强的电磁和静电干扰。而CAN收发器的保护能力不够就会因外部环境影响而被毁坏，这种情况下，我们需要增加保护电路，或者更换具有更强保护能力的芯片。亿佰特CAN通信设备：CAN2.0协议是什么？CAN通信模块特点 什么是CAN总线？常见CAN总线...
CAN通信只有两根信号线,分别是CAN_H和CAN_L,CAN 控制器根据这两根线上的电位差来判断总线电平。总线申平分为显性电平和隐性申平,二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收方。 • 2.0V---逻辑0---显性电平 • 0 V---逻辑1---隐性电平 CAN总线遵从“线与”机制,显性电平...