1、报文发送: 回读机制:当总线空闲时,节点才能发送报文。发送过程中进行“回读”,检查发送的位与回读的位是否一致,确保系统数据的一致性。 线与机制:通过ID进行仲裁,显性位能覆盖隐性位,ID值越小,报文优先级越高。 非破坏性仲裁:退出仲裁后进入“只听”状态,在总线空闲时进行报文重发。 NRZ编码与位填充: NRZ...
CAN总线是一种多主控制的串行通信协议,它允许多个设备共享同一通信线路,实现数据的实时传输。CAN协议定义了物理层、数据链路层和应用层,其中数据链路层是CAN协议的核心。 2. CAN总线的基本组成 物理层:包括双绞线和终端电阻,用于传输电气信号。 数据链路层:包括CAN控制器和CAN收发器,负责数据的封装、发送和接收。 应...
CAN总线的通信原理可以分为几个关键部分来理解:节点分布、信号处理、报文过滤、通信寻址、冲突检测与仲裁、应答机制以及错误处理。 节点分布 📍 首先,我们需要了解节点是如何分布的。在CAN总线上,每个节点都有一个唯一的标识符,这使得每个节点能够被其他节点识别和访问。 信号处理 📡 信号处理是CAN总线通信的核心部分。
CAN通信原理指的是CAN、CAN FD通信系统中的通信原理,其核心是采用两个线性双绞线,即CAN_H(CAN High)和CAN_L(CAN Low)两个线路上进行通信。CAN_H线和CAN_L线所组成的双绞线两端分别连接CAN总线组件(如网关、ECU等),整个 CAN 总线就形成了一闭环的结构。 当CAN总线上的某个CAN总线组件(比如ECU等)想要发送数...
CAN总线通信原理 1. 差分信号传输 CAN总线由两根信号线CAN_H和CAN_L组成,它们之间传输的是差分信号。差分信号通过两根线的电压差来表示总线电平,这种传输方式具有抗干扰能力强、能有效抑制外部电磁干扰等优点。在CAN总线中,隐性电平对应于逻辑1,显性电平对应于逻辑0。当总线上有节点发送显性电平时,它会覆盖其他节点的...
can通信原理 CAN通信原理。 CAN(Controller Area Network)是一种串行通信协议,最初由Bosch公司开发,用于汽车内部的通信。它的独特设计使得它在汽车电子系统中得到了广泛的应用,同时也被其他领域所采用。本文将介绍CAN通信的原理以及其在实际应用中的一些特点。 首先,CAN通信采用了一种主从式的通信结构。在CAN网络中,...
Controller Area Network,简称CAN或者CAN bus,是一种功能丰富的串行总线标准,最早的CAN控制芯片在奔驰车上应用并量产,因为支持多主机,多从机的优点,所以一辆车所有控制器,传感器,电子设备直接的通信只需要两条线就够了,大大优化了整车的布线。下图是一个多节点的CAN网络的拓扑图:多个ECU;双绞线(CAN H和CAN L,屏蔽...
•每个CAN信号的数据类型、长度、公式等 •信号的字节顺序: Motorola:信号跨多字节时,高位在前 Intel:信号跨多字节时,高位在后 诊断通信用于建立诊断仪与ECU之间的通信连接,并负责将ECU中的诊断结果输送到诊断仪中。 通过诊断仪向ECU发送命令,来完成你想要的操作。
CAN总线能够检测到错误的发生,并且能够及时地进行错误处理。当发生错误时,CAN总线会通过重传机制来重新发送数据,以确保数据的可靠传输。 综上所述,CAN总线的通信原理是基于差分信号传输、非归零编码、分时通信、基于优先级的仲裁机制、循环冗余校验和错误检测与恢复机制。这些原理的应用使得CAN总线具有高速传输、实时性强...