49. CAN通信协议 一、CAN总线 1.1、CAN总线简介 CAN 是 Controller Area Network 控制器局域网 的缩写,是 ISO 国际标准化的串行通信协议。CAN 总线由两根线(CANL 和 CANH)组成,允许挂载多个设备节点。CAN 协议经过 ISO 标准化后有两个标准:ISO11898 标准(高速 CAN)和 ISO11519-2 标准(低速 CAN)。其...
正是因为CAN协议的这些特点,使得CAN特别适合工业过程监控设备的互连,因此,越来越受到工业界的重视,并已公认为最有前途的现场总线之一。 物理层特征 与I2C/SPI等具有始终信号的同步通讯方式不同,CAN通讯兵不是以时钟信号来进行同步的,它是一种异步通信,只具有CAN_High和CAN_Low两条信号线,共同构成一组差分信号线,...
CAN(Controller Area NetWork)是局域网络控制器的简称;在汽车诊断行业,它充当了一系列汽车设备制造的标准,其中包括ECU(electronic Control Unit)的设计及制造;因此,在与汽车ECU通信的过程中,我们必须遵循这个标准,就是我们常说的CAN协议; 本章节简要介绍一下CAN2.0的车辆通信协议的使用,对于 CAN OSI的七层模型等则不...
CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在北美和西欧,CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以 CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939 协议。 1.2 通讯方式 回顾前面学到的 RS232 IIC SPI RS485 等通...
CAN总线是一种用于在不同的ECU(电子控制单元)之间传输数据的线,CAN总线协议是一种ISO 国际标准化的串行通信协议,有 ISO-11898 和 ISO-11519两个系列。其定义有: ISO-11898 定义了通信速率为 125 kbps ~1Mbps 的高速 CAN 通信标准,属于闭环总线,传输速率可达1Mbps,总线长度 ≤ 40米,如图2。
4. CAN总线数据链路层 在SPI通信中,片选、时钟信号、数据输入及数据输出这四个信号都有单独的信号线。而CAN使用的是两条差分信号线,只能表达一个信号。简洁的物理层决定了CAN必然要配上一套更为复杂的协议。如何用一个信号通道实现同样甚至更强大的功能,答案就是对数据或操作命令进行打包。
CAN总线(Controller Area Network)是一种高性能、高可靠性的实时通信协议,专为分布式控制系统设计,广泛应用于汽车电子、工业自动化、医疗设备等领域。以下是其核心要点详解: 1. 基本概念 起源:由德国博世(Bosch)公司于1986年推出,主要用于解决汽车电子系统中复杂线束和电磁干扰问题。
这只是一小部分CAN总线的通信协议,还有其他一些针对特定应用领域或特定厂商的定制协议。 CAN接口保护及工作原理 1. 推荐电路 图1为CAN接口推荐保护电路,合理的保护可以极大提升接口的抗干扰能力。总线接口保护分三级,一级实现大能量泄放、二级进行电流限制、三级进行电压钳位。各级电路各司其职,共同作用达到最佳的保护效...
CAN通信协议基础概念 CAN，全称Controller Area Network，即控制器局域网，是一种广泛应用于汽车和其他工业领域的通信协议。它通过数据链路层进行信息交换，实现了分布式控制系统中各节点之间的实时数据通信。CAN协议具有高可靠性、实时性和灵活性等特点，为现代汽车电子系统的互联互通提供了坚实的技术基础。CAN，即...