std_msgs)catkin_package(INCLUDE_DIRS include LIBRARIES test_library CATKIN_DEPENDS roscpp std_msgs#DEPENDS system_lib)---#ros2find_package(ament_cmake REQUIRED)find_package(rclcpp REQUIRED)find_package(std_msgs REQUIRED)set(dependencies rclcpp std_msgs)#ament_target_dependencies是官方推荐的方式去添加...
和之前写的ROS代码的联系: 之前我们定义过std_msgs::Int8 msg,msg即是类Int8的对象.我们通过查看roswikihttp://docs.ros.org/api/std_msgs/html/msg/Int8.html得知Int8包含类型为int8的成员变量data,所以我们通过msg.data使用这个成员. 写好文件后退出保存,打开之前建立的CMakeLists.txt文件.输入以下内容. p...
3) #定义工程名为usb_cam project(usb_cam) #搜索外部库(包)catkin,并在后面列出了与 catkin包 相关的一些部件清单 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS image_transport roscpp std_msgs std_srvs sensor_msgs camera_info_manager) #先搜索cmake自己的PkgConfig模块,才能使用pkg_check_modules find_package...
//创建节点发布器 //告诉ros-master该节点在"chatter"话题上发布了一个std_msgs::Int32的消息 //1000代表缓冲区的大小,当缓冲区消息数量大于1000时会丢弃先前的消息 ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_msgs::Int32>("chatter", 1000); //设置频率 ros::Rate loop_rate(10); //需要发布出去...
data = "Hello, world! " + std::to_string(count_++); RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "Publishing: '%s'", message.data.c_str()); publisher_->publish(message); } rclcpp::TimerBase::SharedPtr timer_; rclcpp::Publisher<std_msgs::msg::String>::SharedPtr publisher_; size_t count_;...
from std_msgs.msg import String def callback(data): # 解析接收到的湿度数据 moisture_data = data.data moisture = float(moisture_data.split(":")[1].strip("}")) # 解析JSON格式数据 control_pump(moisture) # 根据湿度值控制水泵 def control_pump(moisture): ...
# 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src #注:std_msgs rospy roscpp 为创建功能时指定的依赖 # 也可以先不指定,后面在 CMakeLists.txt 和 package.xml 中手动添加 catkin_create_pkg test std_msgs rospy roscpp # 查看一下在 ~/catkin_ws/src 目录下自动生成了哪些文件夹和文...
百度试题 结果1 题目下列哪个不是std_msgs下的消息( )。 A. std_msgs/Header B. std_msgs/Time C. std_msgs/Float32 D. std_msgs/LaserScan 相关知识点: 试题来源: 解析 D 反馈 收藏
(e.g. std_msgs, actionlib_msgs, ...).## * In the file package.xml:## * add a build_depend tagfor"message_generation"## * add a build_dependanda exec_depend tagforeach package in MSG_DEP_SET## * If MSG_DEP_SET isn't empty the...
std_msgs jack_msgs message_generation ) ## System dependencies are found with CMake's conventions # find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system) ## Uncomment this if the package has a setup.py. This macro ensures ## modules and global scripts declared therein get installed ...