CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs#DEPENDS system_lib)---
import rospy from std_msgs.msg import String def callback(data): # 解析接收到的湿度数据 moisture_data = data.data moisture = float(moisture_data.split(":")[1].strip("}")) # 解析JSON格式数据 control_pump(moisture) # 根据湿度值控制水泵 def control_pump(moisture): threshold = 30.0 # 设...
# 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src #注:std_msgs rospy roscpp 为创建功能时指定的依赖 # 也可以先不指定,后面在 CMakeLists.txt 和 package.xml 中手动添加 catkin_create_pkg test std_msgs rospy roscpp # 查看一下在 ~/catkin_ws/src 目录下自动生成了哪些文件夹和文...
nav_msgs::OccupancyGridancientcc Ros用OccupancyGrid存储栅格地图,栅格图表示了障碍物在真实地图上的分布情况。 C:\Windows\System32>rosmsg show nav_msgs/OccupancyGrid std_msgs/Header header uint32 seq time stamp string frame_id nav_msgs/MapMetaData info time map_load_time float32 resolution uint32 ...
*std_msgs:包含消息类型---节点上功能包的基本单位,而std_msgs是节点间通信所需的库 *roscpp:支持C++编程的库---ros支持多种编程语言,如使用python编程则需添加rospy的依赖项 ##功能包的组成: ###package.xml: package.xml是用来描述此功能包的信息,包含功能包名称、作者、许可证和依赖功能包。具体信息在后面...
auto callback = [this](std_msgs::msg::String::SharedPtr msg) { this->topic_callback(msg); }; subscription_ = this->create_subscription<std_msgs::msg::String>( "topic", 10, callback, options); } private: void topic_callback(const std_msgs::msg::String::SharedPtr msg) const { ...
#include "std_msgs/Int32.h" int main(int argc, char **argv) { //初始化ROS节点,并指定该节点名称(名称必须唯一) ros::init(argc, argv, "talker"); //创建节点句柄 ros::NodeHandle n; //创建节点发布器 //告诉ros-master该节点在"chatter"话题上发布了一个std_msgs::Int32的消息 ...
所以降为使用Python2importrospy #导入ros相关文件importstringimportmathimporttimeimportsysfrom tf.transformationsimportquaternion_from_euler #导入tf计算相关文件from std_msgs.msgimportFloat32 #导入std_msgs的Float32话题类型文件from sensor_msgs.msgimportImu #导入senso...
<build_depend>std_msgs</build_depend> <run_depend>roscpp</run_depend> <run_depend>rospy</run_depend> <run_depend>std_msgs</run_depend> <run_depend>message_runtime</run_depend> // 新添加 <export> <!-- Other tools can request additional information be placed here --> ...
Ros用moveit_msgs::RobotTrajectory封装发向机器人的路径控制,对当中每个路点,表示它的有关节状态(positions)、相对于起始路点的时间戳(time_from_start)等。 C:\Windows\System32>rosmsg show moveit_msgs/RobotTrajectory trajectory_msgs/JointTrajectory joint_trajectory std_msgs/Header header uint32 seq time ...