// 计算去畸变后图像的内容image_undistort for (int v = 0; v < rows; v ) for (int u = 0; u < cols; u ) { double u_distorted = 0, v_distorted = 0; double x1, y1, x2, y2; //未畸变像素平面到成像平面 x1 = (u - cx) / fx; y1 = (v - cy) / fy; double r2; //...
在opencv中,有关图像或像素点(角点)去畸变的函数有cv::undistort(),cv::getOptimalNewCameraMatrix(),cv::initUndistortRectifyMap(),remap(),cv::undistortPoints()。其中undistort可以直接对图像去畸变,getOptimalNewCameraMatrix、initUndistortRectifyMap和remap配合也可以对图像去畸变,他们之间有相同之处,又有各自特...
1. 了解OpenCV去畸变的基本原理和步骤 去畸变的基本原理是通过数学变换,将畸变的图像像素映射到没有畸变的图像平面上。这通常涉及到相机的内参矩阵(Camera Intrinsics)和畸变系数(Distortion Coefficients)。 2. 准备畸变图像和相应的相机畸变参数 为了进行去畸变,你需要畸变的图像以及相机的内参矩阵和畸变系数。这些参数...
图像畸变校正是指通过一系列的变换方法,将图像中的畸变部分恢复到正常状态。图像畸变主要分为两大类:切向畸变和径向畸变。切向畸变是指图像中某一方向的线段在畸变后偏离了原来的方向,而径向畸变是指图像中某一区域的线段在畸变后长度发生了变化。 三、OpenCV 畸变校正方法 OpenCV 中提供了多种畸变校正方法,如基于单...
去畸变的过程一般分为两步:首先是参数标定,确定畸变的系数;然后是去畸变操作,将图像按照畸变系数进行变换。 常用的去畸变方法有两种:一是通过使用标定板来获取畸变的系数,然后根据这些系数进行去畸变操作;二是通过使用模型来拟合出透镜失真的函数,然后对图像进行变换。 三、OpenCV中的去畸变实现原理和步骤 OpenCV是一...
在图像处理中,畸变是一个普遍存在的问题,而OpenCV提供了一些畸变参数来对图像进行校正和修复。 1. 畸变参数的概念 畸变是由于摄像机镜头的物理特性导致图像失真的现象。常见的畸变类型有径向畸变和切向畸变。径向畸变是由于镜头形状不完美而引起的,使得图像中的直线呈现弯曲的形状。而切向畸变则是由于镜头与图像平面不...
径向畸变主要有两种类型:枕型畸变和桶型畸变,示意图如下: 图10 相机径向畸变 需要注意的是,这里校正,并不是用的系数越多,整个矫正结果越精确,我们应该考虑相机的实际情况,选择合适的参数数量。 3.2切向畸变 切向畸变原因:切向畸变产生的原因在于相机在制造过程中,成像平面...
通过分析数字图像梯形畸变产生的机制并考虑到实际环境的复杂度对校正效果的影响,提出一种在VC++环境下调用OpenCV库函数实现实时校正视频图像梯形畸变的方法.该方法首先利用人工标定的方式提取梯形畸变图像的边缘轮廓;然后利用轮廓顶点坐标,计算各顶点在校正后图像上对应顶点坐标,再通过顶点坐标求得畸变校正矩阵;最后对畸变...
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