首先创建一个PCL_ROOT 然后在环境变量PATH里面加上 二、使用Cmake配置PCL 在官网下载Cmake: 一路next就行了,注意配置环境变量。 在项目目录下新建两个文件夹,cmake编译做准备 然后在source下新建一个main.cpp文件,用于测试PCL是否安装成功 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/po...
cmake(9) 配置pcl https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/compiling_pcl_posix.html1下载源码1 2 3 sudo apt-get install git cd git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git2安装库1 2 sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libflann-dev ...
我们使用CMake来构建一个PCL项目,并测试是否可以使用PCL库 也可以配置VS的属性表,但那种方式比较麻烦,使用CMake比较方便 数据准备 可以在这个网站下载所需要的三维模型数据:sites.cc.gatech.edu/pro 这里面有最经典的bunny,本文使用的是Horse.ply 源文件 CMakeLists.txt: cmake_minimum_required(VERSION 3.15) proj...
前往github PCL1.81,下载PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe,pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip,如下图: 2.2安装并配置PCL1.8.1 【2.2.1】安装 启动安装程序PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe,并记得勾选Add PCL to the system PATH for all users,理论上会帮你配置环境变量,不幸的是,我电脑...
可以通过cmake直接去配置对应的类似visual studio 属性页的东西。 具体思路为 1 .将对应的pcl需要的路径通过cmake_gui 去配置后,这个文件可能是一个空文件(需要进一步了解cmake 语法,直接通过cmake去配置是更高的选择!)。 2.然后通过visual studio 2017直接打开对应的工程进行头文件和以及api的调用即可。
使用CMake生成PCL项目，测试PCL库的使用。打开CMake-GUI，设置项目路径、PCL版本和生成类型。点击Configure并选择Yes，确认配置后生成解决方案。通过CMakeLists.txt和main.cpp文件准备项目代码，配置后打开VS2019并生成解决方案。若一切顺利，将出现成功提示。安装过程中可能遇到的两个主要问题包括“宏定义无效...
在使用PCL(Point Cloud Library)进行点云处理项目时,经常会遇到两个配置文件:pclConfig.cmake和PCLConfig.cmake。虽然它们的名称相似,但它们的用途和功能却有所不同。本文将详细解释这两个文件,并帮助您理解如何正确使用它们。 1. pclConfig.cmake pclConfig.cmake文件通常是由PCL库的开发者提供的,它包含了PCL库...
在build目录中,运行CMake来配置PCL的编译选项。这将生成用于编译PCL的Makefile或其他构建文件。你可以通过以下命令来配置PCL: bash cmake .. 如果PCL依赖其他库(如Eigen、Boost等),并且这些库没有自动找到,你可能需要指定这些库的路径。例如: bash cmake -DEIGEN3_INCLUDE_DIR=/path/to/eigen .. 5. 执行...
下载PCL1.12.1并配置: 配置可以参考这个up主的来,而且这个up主还给了1.12.1的安装包和pdb的百度云,非常nice,不过如果使用CMake把环境变量添加完毕那步就可以了,后面的外部库可以一起用cmake操作。 https://www.bilibili.com/read/cv16156356 编译VTK9.1: ...
然后,你需要将PCL库解压到你选择的目录。 --- 现在,我们需要配置CMake来编译PCL。在终端中,导航到PCL库的根目录,并执行以下命令: ```bash mkdirbuild cdbuild cmake.. ``` 这将创建一个名为“build”的新目录,并在其中使用CMake配置项目。在这里,“..”表示的是当前目录的父目录。 CMake将生成一个配置...