在Linux上安装PCL(Point Cloud Library)库可以遵循以下步骤。这些步骤涵盖了从检查系统环境到验证安装是否成功的全过程。 1. 检查Linux系统环境和版本 在开始安装之前,请确保你的Linux系统是最新的,并且安装了必要的包管理工具。对于Ubuntu系统,你可以使用以下命令来更新系统: bash sudo apt-get update sudo apt-get ...
在cmake阶段,cmake会根据CmakeLists.txt 文件生列出所需要安装的依赖库(boost,qhull,eigen等),查看cmake的输出,按提示安装所缺少的库即可,最终生成所需要的MakeFile文件。 既然现在已经生成了和自己电脑环境匹配的PCL环境,下一步自然是是依据你cmake生成的编译环境,建立PCL的链接库,这样必须用make,即 make (耗时...
PCL库在Linux环境下的编译安装 PCL库的源码库:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 下载完了之后解压下来 编译库的几个步骤 mkdir build cd build cmake .. make make install 缺少库 sudo apt-
运行CMake配置: 代码语言:txt 复制 cmake .. 编译并安装: 代码语言:txt 复制 make -j$(nproc) sudo make install 4. 验证安装 安装完成后,可以通过以下命令验证PCL是否安装成功: 代码语言:txt 复制 pkg-config --cflags pcl_common-1.12 如果输出一些编译标志,说明PCL安装成功。 常见问题及解决方法 1. 编译...
sudo apt install libpcl-dev 二、编译安装PDAL Debian的PDAL插件需要系统提前安装PDAL,理论上也可以直接从apt软件库安装PDAL,但是在后来编译CloudCompare的过程中总是报错找不到pdalconfig.cmake,所以我后来还是选择了从源码编译PDAL。官网的参考教程非常详细。
一、库的简介 什么是库,库简单地说,就是模块。用于提供不同功能的模块,比如我们经常会用的ceres库,eigen库,pcl库等等。库从本质上来说,是一种可以执行代码的二进制形式,可以被载入到内存中使用,在Liunx系统中,库以文件的形式存在,并且可以分为动态链接库和静态链接库两种,简称为动态库和静态库。其中,静态库文件...
PCL库在Linux环境下的编译安装 PCL库的源码库:https:///PointCloudLibrary/pcl 下载完了之后解压下来 编译库的几个步骤 mkdirbuild cdbuild cmake .. make makeinstall 1. 2. 3. 4. 5. 缺少库 sudoapt-get install libusb-1.0-0-dev ...
一、库的简介 什么是库,库简单地说,就是模块。用于提供不同功能的模块,比如我们经常会用的ceres库,eigen库,pcl库等等。库从本质上来说,是一种可以执行代码的二进制形式,可以被载入到内存中使用,在Liunx系统中,库以文件的形式存在,并且可以分为动态链接库和静态链接库两种,简称为动态库和静态库。其中,静态库文件...
PCL(Point Cloud Library)是一个开源的点云处理库,广泛应用于机器人、无人机、自动驾驶等领域。以下是在Linux系统上安装PCL的详细步骤: 一、安装依赖项 首先,确保系统更新到最新状态,并安装PCL所需的依赖项: 代码语言:txt 复制 sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install git build-essential cmake pkg...
PCL的安装需要一些依赖库,我们需要先进行安装。在终端中输入以下命令: sudo apt install git build-essential linux-libc-dev sudo apt install cmake cmake-gui sudo apt install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common ...