X:\PCL\PCL 1.8.1\3rdParty\FLANN\include X:\PCL\PCL 1.8.1\3rdParty\Eigen\eigen3 X:\PCL\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_64 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 库目录: X:\PCL\PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Lib X:\PCL\PCL 1.8.1\3rdParty\VTK\lib X:\PCL\PCL 1.8.1\3rdParty\...
1 打开Cmake软件，选择源文件目录和生成文件目录，两者不要选择同一个目录，可以容易区分哪些文件是cmake生成的，便于管理 2 点击Configure进行配置，弹窗目标平台选择X64，看到Configure done出现表示配置完成可以点击Generate进行生成 3 Generate done表示已成功生成VS可以打开的.sln文件 4 将PCL_Visualization设置为启动...
Point Cloud Library (PCL) 是一个独立的大型开源工程，专注于处理二维和三维图像以及点云数据。最初由 Willow Garage 公司开发，旨在优化 PR2 机器人在 3D 数据感知算法处理上的速度。如今，PCL 已发展成为包含多种高级算法的函数库，例如滤波、特征估计、表面重建、模型拟合和分割。作为开源项目，PCL ...
我使用的安装方法是从源码对pcl库进行编译,在依赖项全部搞定之后,在pcl1.9.0文件夹下运行 mkdir build cd build cmake .. 到这就出问题了,主要问题如下: CMake Warning at cmake/pcl_targets.cmake:194 (add_library): Cannot generate a safe runtime search path for target pcl_io because files in so...
下载地址:http://www.lua.org/ - 8. SQLite SQLite是一个开源的嵌入式关系数据库,实现自包容、零配置、支持事务的SQL数据库引擎。 其特点是高度便携、使用方便、结构紧凑、高效、可靠。足够小,大致3万行C代码,250K。 下载地址:http://www.sqlite.org/ 。
为解决这个问题,笔者开发了Pcl点云库的.NET包装:PclCSharp。该库封装的是Pcl1.8.1版本,主要集成了pcl库的点云处理功能,但没有封装点云可视化功能。因为在pcl中,点云可视化是靠vtk实现的,而vtk有C#的版本。用户可以使用vtk可视化点云,使用该库对点云进行处理。目前该库仅支持Windows10 X64平台。
使用CMake生成PCL项目，测试PCL库的使用。打开CMake-GUI，设置项目路径、PCL版本和生成类型。点击Configure并选择Yes，确认配置后生成解决方案。通过CMakeLists.txt和main.cpp文件准备项目代码，配置后打开VS2019并生成解决方案。若一切顺利，将出现成功提示。安装过程中可能遇到的两个主要问题包括“宏定义无效...
下载地址:pcl1.12.1 Release 找到PCL 1.12.1 我们需要下载两个文件,第一个文件是适配 VS2019 和 win64 的安装包,第二个是用于调试的工具包 下载好以后,双击 “PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe” 点击下一步: 点击我接受: 选择第二个,然后下一步: 这个添加环境变量只能添加部分环境变量,在安装过程...
下载地址:http://www.lua.org/ - 8. SQLite SQLite是一个开源的嵌入式关系数据库,实现自包容、零配置、支持事务的SQL数据库引擎。 其特点是高度便携、使用方便、结构紧凑、高效、可靠。足够小,大致3万行C代码,250K。 下载地址:http://www.sqlite.org/ 。
【PCL点云库教程(一)】PCL的安装和预备知识 这里可以选择切换我们当前需要编译的目标文件,点击“锤子”可以编译,点击“三角形”可以编译并运行。 电脑环境 Ubuntu 20.04 PCL-1.10 VS code 推荐理由 轻量化,插件多,自定义性更强。 可能...