点击第一个选项,会生成一个新的文件夹和一个新文件: 添加pcl的安装路径和Eigen3(PCL的使用过程中经常用到Eigen3这一矩阵运算库)的路径后如下(首先确保你的PCL是安装到了该路径下): 编写CMakeLists.txt 在src文件夹下新建一个cpp文件...
1.软件准备 安装pcl(点云库)需要涉及pcl、pcl-pdb、cmake、openni、visual studio、qt等软件。 pcl是点云算法库。 pcl-pdb是pcl的数据库文件。 cmake是用来为你所编写的程序进行环境配置及生成项目文件。 visual studion是windows的开发工具,将经过cmake生成的项目文件执行产生可执行文件。 qt是一个图形库,这里...
目录 收起 一、下载PCL 安装过程 二、使用Cmake配置PCL 三、测试 我是「开心」,点一个赞开心一天哦~ 一、下载PCL 在github上获取最新版,下载如下两个文件 (1)All in one安装包包含类PCL中所使用全部第三方编译包,除了QT编译包。 (2)All in one包对应的PDB文件包,该包用于后期单步调试时使用。 安装...
使用CMake生成PCL项目，测试PCL库的使用。打开CMake-GUI，设置项目路径、PCL版本和生成类型。点击Configure并选择Yes，确认配置后生成解决方案。通过CMakeLists.txt和main.cpp文件准备项目代码，配置后打开VS2019并生成解决方案。若一切顺利，将出现成功提示。安装过程中可能遇到的两个主要问题包括“宏定义无效...
你可以通过检查PCL和CMake的版本号来验证它们是否已成功安装。运行以下命令: bash pcl_version --verbose cmake --version 如果这两个命令都返回了相应的版本号信息,那么说明PCL和CMake已经成功安装在你的Ubuntu 20.04系统上。 按照这些步骤,你应该能够在Ubuntu 20.04上顺利安装PCL和CMake。如果遇到任何问题,请检查...
下载与安装 OpenNI2的安装 下载与安装 下载地址:pcl1.12.1 Release 找到PCL 1.12.1 我们需要下载两个文件,第一个文件是适配 VS2019 和win64 的安装包,第二个是用于调试的工具包 下载好以后,双击 “PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe” 点击下一步: 点击我接受: 选择第二个,然后下一步: 这个添加环...
前往github PCL1.81,下载PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe,pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip,如下图: 2.2安装并配置PCL1.8.1 【2.2.1】安装 启动安装程序PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe,并记得勾选Add PCL to the system PATH for all users,理论上会帮你配置环境变量,不幸的是,我电脑...
1、首先检查打印机的网络端口和电脑主机能否通信 设备和打印机搜索框输入cmd 在DOS程序命令框中输入ping 192.168.3.240 并回车,数据包发送成功表示可以通信 2、控制面板添加打印机并选择“我所需的打印机未列出” 选择使用TCP/IP地址~~~下一步 选择设备类型:TCP/IP设备 输入IP地址192.168.3.240 下一步...
3.Orin NX 升级 cmake 3-16 到 3-23 和 安装 open3D C++ 和 PCL2024-03-294.agx orin nx 安装 opencv4.9 cuda 版本2024-03-275.xavier nx + docker2024-08-216.docker 免 sudo 和 使用 gpu 和 nvidia arm 拉镜像2024-06-05 收起 目录 1. 更新 cmake 版本 2. 安装 open3D 回到顶部 1. 更...
可以通过cmake直接去配置对应的类似visual studio 属性页的东西。 具体思路为 1 .将对应的pcl需要的路径通过cmake_gui 去配置后,这个文件可能是一个空文件(需要进一步了解cmake 语法,直接通过cmake去配置是更高的选择!)。 2.然后通过visual studio 2017直接打开对应的工程进行头文件和以及api的调用即可。