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# 1 拉取源码 github加速代理https://ghproxy.com/gitclonehttps://github.com/fundamentalvision/BEVFormer.git# 2 创建虚拟环境condacreate-nbevpython=3.8-y# 3 激活虚拟环境condaactivatebev# 4.1 安装torch,torchvision,torchaudiopipinstalltorch==1.10.0+cu113torchvision==0.11.0+cu113torchaudio==0.10.0-f...
论文:《BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers》 代码:https://github.com/fundamentalvision/BEVFormer 需要中文版论文的朋友,可以关注公众号「于小咸」后台回复 「BEVFormer」获取 Motivation 要生成BEV Feature,一种思路是从图像空间投影到 BEV...
git clone git@github.com:pybind/pybind11.git pybind11 cd pybind11 git checkout 70a58c5 Build TensorRT Plugins of MMDeploy Make sure cmake version >= 3.14.0 and gcc version >= 7. export MMDEPLOY_DIR=/the/root/path/of/MMDeploy export TENSORRT_DIR=/the/path/of/tensorrt export CUDNN_...
https://github.com/zhiqi-li/BEVFormer 介绍 最近,基于多视角摄像头的 3D 目标检测在鸟瞰图下的感知(Bird's-eye-view Perception, BEV Perception)吸引了越来越多的注意力。一方面,将不同视角在 BEV 下统一与表征是很自然的描述,方便后续规划控制模块任务;另一方面,BEV 下的物体没有图像视角下的尺度(scale)和...
代码已在https://github.com/exiawsh/StreamPETR.git中提供。 Srlua 2024/11/28 1920 FastBEV论文解读复现 性能框架论文数据芯片 本文介绍了一种名为Fast-BEV的快速且强大的鸟瞰视图感知基线框架,旨在解决现有BEV解决方案在执行车辆内推理时需要大量资源或性能不佳的问题。该框架包括五个部分:一种轻量级部署友好的...
gitclone git@github.com:DerryHub/BEVFormer_tensorrt.gitcdBEVFormer_tensorrt 构建Docker镜像: dockerbuild -t trt85 -f docker/Dockerfile. 运行Docker容器: dockerrun -it --gpus all -v${PROJECT_DIR}:/workspace/BEVFormer_tensorrt/\-v /path/to/can_bus:/workspace/BEVFormer_tensorrt/data/can_bus\...
论文题目:BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers参考与前言 arXiv 地址: BEVFormer: Learning Bird's-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers github代码地址(还没开,六月开):https://github.com/...
代码:https://github.com/zhiqi-li/BEV[3] 开局第一张图 来句题外话:其实我个人来说,我特喜欢把网络模型结构放在文章开头的写法,这种写法很符合我阅读论文的习惯 ,我习惯带着思考和自己的初步理解逐渐探索的过程,这会极大的激发我的阅读兴趣! BEVFormer的工作流程 ...
1.在github下载源码https:///NVIDIA/apex 到本地文件夹(安装步骤第一步网盘中也有相关文件资源); 2.在命令行中切换到apex所在文件夹; 3.输入命令:python setup.py install等待安装完成即可。 举例操作如下:(假定已经下载好apex文件,此处以放在E盘根目录为例) ...