需要金币:*** 金币(10金币=人民币1元) BEVFormer:利用时空 Transformer 从多相机-中文版.pdf 关闭预览 想预览更多内容,点击免费在线预览全文 免费在线预览全文 BEVFormer:Transformer 1,2∗2∗2∗32 ,,, 122 ,, 123 1:BEVFormerTransformer (BEV...
BEVFormer代码分析 2203.17270.pdf (arxiv.org)arxiv.org/pdf/2203.17270.pdf GitHub - fundamentalvision/BEVFormer: [ECCV 2022] This is the official implementation of BEVFormer, a camera-only framework for autonomous driving perception, e.g., 3D object detection and semantic map segmentation.github...
参考 ^BEVFormer v2https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/papers/Yang_BEVFormer_v2_Adapting_Modern_Image_Backbones_to_Birds-Eye-View_Recognition_via_CVPR_2023_paper.pdf ^mono3dhttps://arxiv.org/pdf/2108.06417.pdf ^FCOS3Dhttps://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2021W/3DODI/papers/W...
BEVFormer v2: Adapting Modern Image Backbones to Bird's-Eye-View Recognition via Perspective Supervision Chenyu Yang1* Yuntao Chen2* Hao Tian3* Chenxin Tao1 Xizhou Zhu3 Zhaoxiang Zhang2,4 Gao Huang1 Hongyang Li5 Yu Qiao5 Lewei Lu3 Jie Zhou1 Jif...
按照惯例,上论文地址:2203.17270v1.pdf (arxiv.org) 什么是BEV, Bird's -Eye-View的意思,就是鸟瞰 比如稍微传统一些的自动驾驶,大部分的实现。如果靠纯CV的方案的话,那么基本上不管你做什么下游任务,物体检测也好,还是分割图像也好,就看到你眼前这一块,或者说摄像头里这一块视野,然后分别对自己摄像头里的任务...
Specifically, CLIP-BEVFormer achieves an impressive 8.5\% and 9.2\% enhancement in terms of NDS and mAP, respectively, over the previous best BEV model on the 3D object detection task. PDF Abstract CVPR 2024 PDF CVPR 2024 Abstract
Yadav, HarshUniversity of WuppertalSchaefer, MaximilianAptiv Services Deutschland GmbHZhao, KunAptiv Services Deutschland GmbHMeisen, TobiasUniversity of WuppertalSpringer, ChamInternational Conference on Pattern Recognition
按照惯例,上论文地址:2203.17270v1.pdf (http://arxiv.org) 什么是BEV, Bird's -Eye-View的意思,就是鸟瞰 比如稍微传统一些的自动驾驶,大部分的实现。如果靠纯CV的方案的话,那么基本上不管你做什么下游任务,物体检测也好,还是分割图像也好,就看到你眼前这一块,或者说摄像头里这一块视野,然后分别对自己摄像头...
论文链接:arxiv.org/pdf/2203.1727 从nuScenes榜单看,不考虑external data,排名前列的方法有两个要素,一是在鸟瞰视图(Bird's-Eye-View, BEV)特征上做3d det;二是利用时序特征。BEVFormer上传arxiv的时间为2022.03.31,在上述筛选条件下截至今日(2022.04.02)位列榜单第二,第一是BEVDet4D (BEVDet+时序特征)。从...
原文:WidthFormer: Toward Efficient Transformer-based BEV View Transformation 链接:arxiv.org/pdf/2401.0383 WidthFormer是一种新的基于transformer的BEV 3D检测方法,专为实时自动驾驶应用而设计。WidthFormer在计算上高效、稳健,不需要任何特殊的工程部署。WidthFormer提出了一种新的3D位置编码机制,该机制能够准确封装3D...