template<typenameT>intBsplineBasis<T>::FindContainingInterval(constT& parameter_value)const{DRAKE_ASSERT(parameter_value >=initial_parameter_value());DRAKE_ASSERT(parameter_value <=final_parameter_value());conststd::vector<T>& t =knots();constT& t_bar = parameter_value;returnstd::distance( ...
为了定义B-样条基函数,我们还需要一个参数,基函数的次数(degree)p,第i个p次B-样条基函数,写为Ni,p(u),递归定义如下: bs-basis[1].jpg 上述公式通常称为Cox-de Boor递归公式。 这个定义看起来很复杂;但是不难理解。如果次数(degree)为零(即, p = 0),这些基函数都是阶梯函数,这也是第一个表达式所表明...
BsplineBasis类通过EvaluateCurve方法计算曲线上的点,曲线上的点的具体形式通过模板参数T_control_point确定,因此,曲线的具体维度和形式是不固定的。该方法的实现如下: /** Evaluates the B-spline curve defined by `this` and `control_points` at thegiven `parameter_value`.@param control_points Control point...
basis_function = bspline_basis(i, p, u, knot_vector) point += basis_function * control_points[i] curve_points.append(point)returncurve_points# 示例用法if__name__ =="__main__":# 定义控制点control_points = np.array([[0,0], [1,2], [2,3], [3,1], [4,0]])# 定义节点向量...
Basis function N_{i,p} (u) 在[u_i,u_{i+p+1}) 非0. 或者说 Basis function N_{i,p} (u) 在p+1个knot spans [u_i,u_{i+1}), [u_{i+1},u_{i+2}), ..., [u_{i+p},u_{i+p+1}) 上非0我们再反过来看一下我们有如下结论 ...
BSplineBasis[{d,{u1,u2,…}},n,x] 给出第n个d次非均匀 B 样条基函数,在坐标ui有节点. 更多信息 范例 打开所有单元 基本范例(4) 计算一个均匀的三次 B 样条基函数: In[1]:= 绘制: In[1]:= 计算有给定节点的第二个三次 B 样条基函数: ...
B-Spline Basis Functions eryar@163.com 摘要Abstract:直接根据B样条的Cox-deBoor递推定义写出计算B样条基函数的程序,并将计算结果在OpenSceneGraph中显示。 关键字Key Words:B Spline Basis Functions、OpenSceneGraph 一、概述Overview 有很多方法可以用来定义B样条基函数以及证明它的一些重要性质。例如,可以采用截尾幂函...
本文简要介绍 python 语言中scipy.interpolate.BSpline.basis_element的用法。 用法: classmethod BSpline.basis_element(t, extrapolate=True)# 返回B-spline 基础元素B(x | t[0], ..., t[k+1])。 参数:: t:ndarray, 形状 (k+2,) 内部结
1.2526,0.4244 宽度: 2.6593 角度: 0 高度: 1.2776 不透明度: 1 1 knots 2 Basis funcitons 6 p=0 14 p=1 17 p=2 20 p=3 23 p=4 26 p=5 29 p=6 31 https://twitter.com/hyrodium 33 34 技术支持 x y a2 ab 7 8 9 ÷ 功能 ...
Ni,k則是正規化的B-spline基底函數(Normalized B-spline basis function) 。在階數為 k( 次數 degree k-1) 時,第 i 個基底函數 Ni,k(t) 為 Cox-deBoor回歸公式,定義為 1 if x i ≤ t < x i + 1 N i ,1 ( t ) = 0 otherwise (2) 及 N i ,k ( t ) = ( t − ...