catkin_make --pkg astra_camera 1.3 开启相机并调试 1.3.1 准备工作 在启动节点前,首先要根据设备的id,修改一下启动参数。我们打开launch文件launch/astrapro.launch其中有一部分配置如下: <!-- Push down all topics/nodelets into"camera"namespace --><group ns="$(arg camera)"><node pkg="astra_camer...
Windows平台驱动安装如果之前安装过Astra驱动,请进入 卸载程序 卸载掉旧的驱动。方法请参看”驱动卸载“双击SensorDriver.exe开始安装驱动,出现安装向导,如下图。 点击安装,将会出现安装进度条,并点击下一步,如下图: 等待几秒后,安装驱动完成。如下图: 驱动卸载如需进行新驱动安装或重装驱动,请先将电脑上已有驱动...
NO.:WI-SDK-03 13 密级:公开 5.6 ) 点击浏览,选择驱动安装的文件路径(默认为 C:\ Program Files\Orbbec\ASTRA) 下的 obdrv4.inf 选择ORBBEC Depth Sensor,下一步。 注:如果设备是ASTRA S ,则选择ORBBEC Close Depth Sensor 。 Doc. NO.:WI-SDK-03 14 密级:公开 直至完成手动驱动安装。 5.7 ) 通过...
然后安装ros下的驱动: https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 1. 安装完以后可能会出现无法显示彩色图的现象, 启动相机: roslaunch astra_camera astrapro.launch 1.
我的电脑-添加/删除程序里找到 然后卸载 或用杀毒软件 也同样可以卸载 ---你装到哪个文件夹里了? 找到删除这个文件夹 找不到应该说明那不是什么重要程序吧,如果不是病毒或者流氓软件,就别删了
奥比中光Astra驱动安装包光阴**语茶 上传5.24MB 文件格式 zip astra驱动安装包 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 Klondike Solitaire - Complete Game Tutorial 克朗代克纸牌 - Unity完整游戏教程 2024-12-05 06:45:46 积分:1
奥比中光Orbbec Astra Pro显示彩色图需要依赖uvc,所以我们需要先安装libuvc。安装的教程:https://answers.ros.org/question/239728/libuvc-kinetic/ 然后安装ros下的驱动: https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 1. 安装完以后可能会出现无法显示彩色图的现象, ...
1 相机驱动安装与相机调试 1.1 Astra结构光相机简介 1.该深度相机是乐视与奥比中光orbbec合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用。 官网链接:https://orbbec3d.com/develop/,其中提供了Windows、Android、Linux、Unity的相关开发SDK。
1 相机驱动安装与相机调试 1.1 Astra结构光相机简介 1.该深度相机是乐视与奥比中光orbbec合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用。 官网链接:https://orbbec3d.com/develop/,其中提供了Windows、Android、Linux、Unity的相关开发SDK。