我们打开launch文件launch/astrapro.launch其中有一部分配置如下: <!-- Push down all topics/nodelets into"camera"namespace --><group ns="$(arg camera)"><node pkg="astra_camera"type="camera_node"name="$(arg camera)_rgb"><!-- Parameters used to find the camera -->...</node> 这里是通...
奥比中光Orbbec Astra Pro显示彩色图需要依赖uvc,所以我们需要先安装libuvc。安装的教程:https://answers.ros.org/question/239728/libuvc-kinetic/ 然后安装ros下的驱动: https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 1. 安装完以后可能会出现无法显示彩色图的现象, 启动相机: roslaunch astra_camera astrapro.launc...
奥比中光Astra驱动安装包光阴**语茶 上传5.24MB 文件格式 zip astra驱动安装包 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 Klondike Solitaire - Complete Game Tutorial 克朗代克纸牌 - Unity完整游戏教程 2024-12-05 06:45:46 积分:1
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1 相机驱动安装与相机调试 1.1 Astra结构光相机简介 1.该深度相机是乐视与奥比中光orbbec合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用。 官网链接:https://orbbec3d.com/develop/,其中提供了Windows、Android、Linux、Unity的相关开发SDK。
我们打开launch文件launch/astrapro.launch其中有一部分配置如下: <!-- Push down all topics/nodelets into"camera"namespace --><group ns="$(arg camera)"><node pkg="astra_camera"type="camera_node"name="$(arg camera)_rgb"><!-- Parameters used to find the camera -->...</node> 这里是通...