$ sudo ln -s libudev.so.x.x.x libudev.so.1 3.安装驱动 unzip OpenNI-Linux-Arm64-2.3.zip cd OpenNI-Linux-Arm64-2.3 sudo chmod a+x install.sh sudo ./install.sh source OpenNIDevEnvironment 1.2.2 搭建ROS运行环境(ros_astra_camera) 1.安装依赖 这里要确保通过echo $ROS_DISTRO可以输出melod...
Windows平台驱动安装如果之前安装过Astra驱动,请进入 卸载程序 卸载掉旧的驱动。方法请参看”驱动卸载“双击SensorDriver.exe开始安装驱动,出现安装向导,如下图。 点击安装,将会出现安装进度条,并点击下一步,如下图: 等待几秒后,安装驱动完成。如下图: 驱动卸载如需进行新驱动安装或重装驱动,请先将电脑上已有驱动...
1. Orbbec 驱动安装 第一步需要去奥比中光-开发者中心-下载中心-驱动界面下载所需相机驱动 2. openni库安装 openni库用于3D感知的开发接口,目前openni库支持的设备包括orbbec、Kinect等设备,因此我们需要下载openni库来完成相机的调用。 比起openni官网下载的包,在orbbec官网的包里面自带orbbec相机的动态链接库,因此...
2.1、安装驱动下载完毕后,双击安装即可。成功的标志如下2.2、下载SDK下载完毕后,解压该文件夹,进入bin文件夹,双击后缀带有exe的任意文件测试即可。3、OrbbecViewer-win https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=31解压,进入OrbbecViewer_v1.1.1文件夹,双击即可。4...
NO.:WI-SDK-03 13 密级:公开 5.6 ) 点击浏览,选择驱动安装的文件路径(默认为 C:\ Program Files\Orbbec\ASTRA) 下的 obdrv4.inf 选择ORBBEC Depth Sensor,下一步。 注:如果设备是ASTRA S ,则选择ORBBEC Close Depth Sensor 。 Doc. NO.:WI-SDK-03 14 密级:公开 直至完成手动驱动安装。 5.7 ) 通过...
新入手了一个乐视三合一深度相机,其实就是Astra-pro深度相机,记录一下在Ubuntu20.04系统下安装驱动、并最终成功读取到深度图与彩色图的过程(非ROS版)。 整体流程 安装相关库; 去官网下载SDK,然后安装驱动到本地; 直接编译运行SDK中包含的例程或者自己调用OpenCV和OpenNI相关函数,读取相应端口,输出深度图与彩色图。
奥比中光Orbbec Astra Pro显示彩色图需要依赖uvc,所以我们需要先安装libuvc。安装的教程:https://answers.ros.org/question/239728/libuvc-kinetic/ 然后安装ros下的驱动: https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 1. 安装完以后可能会出现无法显示彩色图的现象, ...
驱动安装 安装依赖: $ sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev 检查udev版本,需要libudev.so.1,如果没有则添加 #check udev version, Orbbec Driver need libudev.so.1, if can't find it, can make symbolic link from libudev.so.x.x, #which usually locate in /lib/x86...
点击驱动程序 在安装程序中选择NVIDIA显卡驱动和GeForece Experience选项 (3)查看版本信息 按(win+r),输入cmd,点击确认(会出现命令窗口) 输入nvidia-smi 获得驱动版本和相对应的CUDA版本信息 1.2 CUDA 环境配置 (1)判断自己应该下载什么版本的cuda 打开nvidia(桌面右键)->选择左下角的系统信息->组件 ...
根据网站所提供的的方案,我们可以有两种方式:一种是直接下载安装相机驱动跑demo,一种是可以放在VS下测试demo。这里为了简单的测试我们使用第一种安装完驱动之后直接运行OpenNI的测试demo。 下载驱动 安装完之后下载openNI开发包。可直接打开测试。解压后,插上相机的USB口。