(3)添加PointCloud2选项,选择话题/camera/depth/points 2 Astra相机标定 2.1 ROS功能包标定 2.1.1 准备阶段 (1)打印棋盘格:可直接下载此文件并打印(原尺寸居中)出来:棋盘格标定板 (2)安装标定功能包 2.1.2 标定彩色相机 1.启动相机节点:roslaunch astra_camera astrapro.launch 2.打开相机标定节点并指定话题 ...
Windows平台驱动安装如果之前安装过Astra驱动,请进入 卸载程序 卸载掉旧的驱动。方法请参看”驱动卸载“双击SensorDriver.exe开始安装驱动,出现安装向导,如下图。 点击安装,将会出现安装进度条,并点击下一步,如下图: 等待几秒后,安装驱动完成。如下图: 驱动卸载如需进行新驱动安装或重装驱动,请先将电脑上已有驱动...
NO.:WI-SDK-03 13 密级:公开 5.6 ) 点击浏览,选择驱动安装的文件路径(默认为 C:\ Program Files\Orbbec\ASTRA) 下的 obdrv4.inf 选择ORBBEC Depth Sensor,下一步。 注:如果设备是ASTRA S ,则选择ORBBEC Close Depth Sensor 。 Doc. NO.:WI-SDK-03 14 密级:公开 直至完成手动驱动安装。 5.7 ) 通过...
安装的教程:https://answers.ros.org/question/239728/libuvc-kinetic/ 然后安装ros下的驱动: https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 1. 安装完以后可能会出现无法显示彩色图的现象, 启动相机: roslaunch astra_camera astrapro.launch 1.
我的电脑-添加/删除程序里找到 然后卸载 或用杀毒软件 也同样可以卸载 ---你装到哪个文件夹里了? 找到删除这个文件夹 找不到应该说明那不是什么重要程序吧,如果不是病毒或者流氓软件,就别删了
astra驱动安装包 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 Klondike Solitaire - Complete Game Tutorial 克朗代克纸牌 - Unity完整游戏教程 2024-12-05 06:45:46 积分:1 2024年全球等离子球化钼粉行业总体规模、主要企业国内外市场占有率及排名.docx 2024-12-05 05:07:25 积分:1 ...
奥比中光Orbbec Astra Pro显示彩色图需要依赖uvc,所以我们需要先安装libuvc。安装的教程:https://answers.ros.org/question/239728/libuvc-kinetic/ 然后安装ros下的驱动: https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 1. 安装完以后可能会出现无法显示彩色图的现象, ...
Astra相机设备参数 1.2 驱动安装与环境搭建 1.2.1 安装openNI驱动 1.安装依赖 sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev 2.检查libudev.so.1 #check udev version, Orbbec Driver need libudev.so.1, if can't find it, can make symbolic link from libudev.so.x.x, ...
Astra相机设备参数 1.2 驱动安装与环境搭建 1.2.1 安装openNI驱动 1.安装依赖 sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev 2.检查libudev.so.1 #check udev version, Orbbec Driver need libudev.so.1, if can't find it, can make symbolic link from libudev.so.x.x, ...