原因:没有正确安装驱动 上述Readme文件中sudo ./install.sh只是安装了安装驱动所需的udev文件,但实际上并没有安装驱动,因此OpenNI2在调用相关API时,就找不到深度相机。 解决方法:将Redist中包含的Astra-pro驱动相关文件拷贝到OpenNI2的指定位置,这样OpenNI2就能正确识别出深度相机了,具体指令如下: # 当前目录为 O...
安装的教程:https://answers.ros.org/question/239728/libuvc-kinetic/ 然后安装ros下的驱动: https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 1. 安装完以后可能会出现无法显示彩色图的现象, 启动相机: roslaunch astra_camera astrapro.launch 1.
http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9705366 首先安装驱动,依据版本选择下载驱动中合适的版本: 依据下列文档说明进行安装:特别注意标出部分 ###Note### # For user with ARM based development board: # With CPU Structure older than Cortex A17, use OpenNI-Linux-Arm-2.3 Nofilter.tar for better ...
打开命令串口。运行一下命令行 sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev 如果提示缺少其他安装包,就需要你自行使用 sudo apt-get install +(提示的依赖项名称)。 下载一下两个安装包,分别解压出来。 打开~/astra/AstraSDK-Linux/install下的命令窗口 # sudo sh ./install.sh。提示 提示...
2. 适用范围 本文档适用于 Astra 系列摄像头,包括但不仅限于 Astra , Astra Pro , Astra Mini 全系列。适用平台包括 windows 7 及以上, Ubuntu 14.04 及以上。 3. Windows 平台 3.1 驱动安装 1)如果之前安装过Astra 驱动,请进入 卸载程序 卸载掉旧的驱动。方法请参看”驱动卸载“ 2 )双击SensorDriver.exe...
修改后启动astrapro.launch可以正常显示,思路二是安装uvc_camera相机驱动,修改astra.launch添加基于uvc_camera的RGB配置文件。过程如下: 方案一 安装依赖: $ sudo apt-getinstall build-essential freeglut3 freeglut3-dev 检查udev版本,需要libudev.so.1 $ ldconfig -p | grep libudev.so.1...
介绍如何在ros安装和使用奥比中光Orbbec Astra Pro OrbbecAstra介绍 astra_camera包介绍 astra_launch包介绍 驱动安装 安装依赖: $ sudo apt-getinstall build-essential freeglut3 freeglut3-dev 检查udev版本,需要libudev.so.1,如果没有则添加 #check udev version, Orbbec Driver need libudev.so.1, if can't...
一,Astrapro深度相机Astrapro深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用。相机参数 二,Windows下直接使用OBNiViewer.exe这个exe来实现可视化 首先在官网下载你这个摄像头的驱动并安装:下载...
介绍如何在ros安装和使用奥比中光Orbbec Astra Pro OrbbecAstra介绍 astra_camera包介绍 astra_launch包介绍 驱动安装 安装依赖: $ sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev 检查udev版本,需要libudev.so.1,如果没有则添加 #check udev version, Orbbec Driver need libudev.so.1, if can'...
Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。 驱动下载地址 orbbec/ros_astra_cameragithub.com/orbbec/ros_astra_camera.git 运行: roslaunch astra_launch astra.launch rosrun usb_cam usb_cam...