奥比中光Astra相机(一)驱动安装及ROS标定 1 相机驱动安装与相机调试 1.1 Astra结构光相机简介 1.该深度相机是乐视与奥比中光orbbec合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用。 官网链接:https://orbbec3d.com/develop/,其中提供了Windows、Android、Linux、Unity的...
新入手了一个乐视三合一深度相机,其实就是Astra-pro深度相机,记录一下在Ubuntu20.04系统下安装驱动、并最终成功读取到深度图与彩色图的过程(非ROS版)。 整体流程 安装相关库; 去官网下载SDK,然后安装驱动到本地; 直接编译运行SDK中包含的例程或者自己调用OpenCV和OpenNI相关函数,读取相应端口,输出深度图与彩色图。 ...
Euro 6d TEMP和CO2排放是目前重要的技术车辆数据,在购买时越来越受到关注。这款燃气动力的欧宝Astra驱动器搭载1.4升Ecotec发动机,功率为110马力。在其四个气缸中,它燃烧处理过的天然气 - 空气混合物,因此达到116克/公里的二氧化碳排放。在外部,替代的Astra没有显示出与“正常驱动”的Rüsselsheimer不同的特征。 这款...
欧宝Astra运动型旅行车被拍到，显示出其加长的轴距和明显加长的后悬，与标致308 SW兄弟姐妹的方式相同。新款Astra的所有车型都只提供前轮驱动，即使Stellantis有一个全轮驱动的插电式混合动力系统，
第一步需要去奥比中光-开发者中心-下载中心-驱动界面下载所需相机驱动 2. openni库安装 openni库用于3D感知的开发接口,目前openni库支持的设备包括orbbec、Kinect等设备,因此我们需要下载openni库来完成相机的调用。 比起openni官网下载的包,在orbbec官网的包里面自带orbbec相机的动态链接库,因此我们选择下载orbbec官网...
车门上带有HD9 86 48字样的标牌。其中HD9代表了车型,86代表车辆的驱动制式为8x6,而48则代表车辆发动机马力,命名方式比较有意思。在HD9铭牌的上方是一扇观察窗,用于改善盲区视野表现。 车辆采用8x6的驱动形式,其中第一、第三、第四桥为驱动桥,并且这三根车桥都为轮减桥。从车辆的底盘侧面,你还能看到连接前后轮...
astra是欧宝雅特汽车，欧宝雅特在中国大陆地区提供两厢5门1.8L排量版本，配备1.8L四缸ECOTEC发动机，生产厂商是通用汽车。欧宝雅特长宽高分别为4249mm、1753mm、1460mm，轴距为2614mm，制动方式为前盘后盘，驱动方式为前置前驱，百公里加速时间为11.4秒。欧宝雅特汽车最高时速为每小时190千米，油箱容积为...
该车搭载1.6T插电式混合动力系统，外观和内饰设计方面，与燃油版车型没有本质区别，采用了欧宝最新的家族式设计理念打造。欧宝Astra纯电版亮点在于电驱动系统，采用单电机前驱布局，功率115千瓦，扭矩270牛·米，搭载54千瓦时电池组，纯电续航里程416公里，比Stellantis集团内，同平台的标致e-308略高一些。
2.1、安装驱动下载完毕后,双击安装即可。成功的标志如下2.2、下载SDK下载完毕后,解压该文件夹,进入bin文件夹,双击后缀带有exe的任意文件测试即可。3、OrbbecViewer-win https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=31解压,进入OrbbecViewer_v1.1.1文件夹,双击即可。4...
Astra将提供三种变体。R,RS和RS-v。基本的R车型由铝制的1.4升涡轮增压ECOTEC驱动。产生110kW和240Nm,平均油耗5.8L/100km。R版标配17英寸合金、后视摄像头、LED大灯、6个安全气囊和巡航控制系统。 升级到RS变型后,将生产更强劲的1.6升涡轮增压ECOTEC发动机,功率147kW,300Nm,手动和自动平均油耗6.3-6.5L/100km。它...